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§ 10.1 动量与冲量 一、质点的动量 物体之间往往有机械运动的相互传递。物体在传递机械运动时产生的相互作用力，不仅与物体的速度变化有关，而且与它们的质量有关。例如，子弹质量虽小，当其速度很大时便可产生极大的杀伤力；轮船靠岸时，速度虽小但因其质量很大，操纵不慎便可将码头撞坏。 这说明物体运动的强弱不仅与它的速度有关而且与其质量有关，因此可以用物体的质量与其速度的乘积来度量物体运动的强弱。 质点的质量与速度的乘积，称为质点的动量。 质点的动量是矢量，方向与质点速度的方向一致。 在国际单位制中，动量的单位为kg·m／s。 二、质点系的动量 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量 。 由质点系的质量中心（简称质心）的概念可知，质点系质心的矢径可表示为 ： 两边求导得： vc和m分别为质点系质心的速度和质点系的质量。 故质点系的动量等于质点系的质量乘以质心的速度。 质点系的动量是描述质心运动的一个物理量，从一个侧面反映了质点系的整体运动。 三、质点系动量的计算 例：如图所示的椭圆规，OC=AC=BC=l，曲柄OC与连杆AB 的质量不计，滑块A、B的质量均为m，曲柄以角速度ω转动。试求系统在图示位置时的动量。 解： 系统动量为： 由 方法二： 质点系质量： 质心在C点的速度： 计算结果相同。 系统动量为： 四、力的冲量 物体运动状态的改变不仅与作用其上的力的大小和方向有关，而且与力作用的时间长短有关。为了反映力在一段时间内对物体作用的累积效应，我们把力与其作用时间的乘积称为力的冲量，用 I 表示。 冲量是矢量，方向与力的方向一致。 在国际单位制中，冲量的单位是 N·s。 如力F是常量，作用时间是t，则此力的冲量是： I=Ft 如力F是变量，可将力作用的时间分成无数微小的时间间隔dt，在dt时间内力可看成是常力，因而在dt时间内的冲量(称元冲量)为：dI=Fdt 力F在作用时间t1~t2内的冲量是矢量积分： § 10.2 动量定理 一、质点的动量定理 一质点的质量为m，受到力F的作用，加速度为a，由牛顿第二定律可得：ma=F 即： 式中mv=p为质点的动量，因此得 上式就是质点动量定理的微分形式，即质点动量对时间的导数等于作用在该质点上的力 ，也即：dp=Fdt 上式为质点动量定理的积分形式，即在某一时间段内，质点动量的变化等于作用于质点上的力在同一时间段内的冲量。 二、质点系的动量定理 由n个质点组成的质点系，对其中第i质点应用动量定理式，可得 式中， 为该质点所受的质点系外力； 为该质点所受的质点系内力 这样的方程共有n个，将这n个方程两端分别相加， 由于质点系的内力总是大小相等方向相反，成对出现，必然 → 于是 上式表明：质点系动量对时间的一阶导数，等于作用于该质点系上所有外力的矢量和。这就是质点系动量定理的微分形式。 在具体计算时，常把上式写成投影形式。如在直角坐标轴x、y、z上的投影式为： 将式上式分离变量，并在瞬时t1到t2这段时间内积分，得 表明：质点系在t1到t2时间内的动量的改变量等于作用于该项质点系的所有外力在同一时间内的冲量的矢量和。这就是质点系动量定理的积分形式。它在直角坐标轴x、y、z上的投影式为： 结论：只有作用于质点系上的外力才能改变质点系的动量，而内力则不能。作用于质点系上的内力虽不能改变整个系统的动量，却能改变质点系内各部分的动量。炮筒的反座就是一例。 三、动量守恒定律 如作用于质点系的外力的矢量和恒等于零，即 则在运动过程中质点系的动量保持不变，即 p=p1=p2=常矢量 如作用于质点系的外力的矢量和在某一轴上的投影恒等于零，如 则在运动过程中质点系的动量在该轴上的投影保持不变，即 px=p1x=p2x=常量 以上结论称为质点系动量守恒定律。 例: 锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到锻件上，锻件发生变形，历 时τ=0.01s， 求锤对锻件的平均压力. H 解: 研究锤，分析受力: Q N * 锤由高 H 处自由落下所需时间: y 建投影轴，列动量定理: 例: 物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB，以细杆与物块铰接，如图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角φ 0，释放后， 细杆近似以φ =φ0 cosωt规律摆动（ ω为已知常数），求物块A的最大速度。 解：