向量及运算.pptVIP

3. 向量与数的乘法（简称数乘向量） */24 * 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 ⑴向量： 既有大小又有方向的量。 如位移、速度、加速度、力等。 ⑵向量表示： 模长为1的向量. 模长为0 的向量. | | ⑶向量的模： 向量的大小. 或 或 1、概念 ⑷单位向量： ⑸零向量 ⑹自由向量： 与起点无关的向量. ⑺相等向量： 大小相等且方向相同的向量. ⑻负向量： 大小相等但方向相反的向量. ⑼向径： 起点为原点的向量. 一、向量的概念 2、两非零向量的关系 ⑴相等： 大小相等且方向相同的向量. ⑵平行或共线： 方向相同或相反的两个非零向量. ⑶垂直： 方向成90°夹角的两个非零向量. 【注意】 由于零向量的方向可以看成任意的，故可以认为 零向量与任何向量都平行或垂直。 ⑷共面： 把若干个向量的起点放到一起，若它们的终点和公共起点在同一平面上，则称这些向量共面. 或若 k (?3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 一、向量的概念 1、向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 三角不等式 二、向量的线性运算 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 二、向量的线性运算 【定理1】 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) a∥b 注：此定理是建立数轴的理论依据. 二、向量的线性运算 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 单位向量的表示 注意：与三个坐标轴同向的单位向量的记法. 二、向量的线性运算 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系(右手系). 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 三、空间直角坐标系 向径 在直角坐标系下 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 三、空间直角坐标系 坐标轴 : 坐标面 : 1. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 2. 向量在坐标表示下的线性运算 (重点) 四、利用坐标作向量的线性运算 例1. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 四、利用坐标作向量的线性运算 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 五、向量的模、方向角、投影 例2. 在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . 五、向量的模、方向角、投影 提示: (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 和 解: 求