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小结 静力平衡条件 约束反力 内力 弯曲变形 规律 应变 应力力 内力 内力 变形 （挠度和转角） 推导思路：实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式 轴向拉压杆横截面的应力 1、实验： 变形前 受力后 F F 2、变形规律： 横向线——仍为平行的直线，且间距增大。 纵向线——仍为平行的直线，且间距减小。 3、平面假设：变形前的横截面，变形后仍为平面且各横截 面沿杆轴线作相对平移 横向线——仍为平行的直线，且间距增大。 纵向线——仍为平行的直线，且间距减小。 横向线——仍为平行的直线，且间距减小大。 纵向线——仍为平行的直线，且间距增大。 5、应力的计算公式： ——轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式 4、应力的分布规律——内力沿横截面均匀分布 F ? 1、轴向变形： （1）轴向线应变： （2）虎克定律: （虎克定律的另一种表达方式） 轴向拉压杆的变形分析两种变形 ? EA－抗拉（压）刚度 ? Dl－伸长为正，缩短为负 ΔL= L1 - L ， 在弹性范围内, 2、横向变形： 横向线应变： 横向变形系数（泊松比）： 在弹性范围内： 剪切受力特点：作用在构件两侧面上的外力合力大小相 等、方向相反且作用线相距很近。 变形特点：构件沿两力作用线之间的某一截面产生相 对错动或错动趋势。 F F 铆钉连接 剪床剪钢板 剪切面 弯曲的概念： 受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。 变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。 主要产生弯曲变形的杆--- 梁。 三、平面弯曲的概念： 受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线，且都在 梁的纵向对称平面内（通过或平行形心主轴上且过 弯曲中心）。 变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平 面曲线。 纵向对称面 M F1 F2 q 平面弯曲 １.纯弯曲 梁的横截面上只有弯矩而无剪力的弯曲（横截面上只有正应力而无剪应力的弯曲）。 剪力“FQ”——切应力“τ”； 弯矩“M”——正应力“σ” 2.横力弯曲（剪切弯曲） a a F B A F M x Fs x Fa F F 梁的横截面上既有弯矩又有剪力的弯曲（横截面上既有正应力又有剪应力的弯曲）。 一、 纯弯曲和横力弯曲的概念 梁横截面的正应力 二 、纯弯曲梁横截面上的正应力公式 （一）变形几何关系： 　　　　由纯弯曲的变形规律→纵向线应变的变化规律。 1、观察实验： 纵向纤维既没伸长也没缩短的层——中性层 中性层与横截面的交线——中性轴（z轴） 梁在纯弯曲的情况下，所有横截面仍保持为平面，只是绕中性轴作相对转动且每根纵向纤维都处于轴向拉伸或压缩的简单受力状态。 中性层 中性轴 受压区 受拉区 a b c d a b c d M M 2、变形规律： ⑴、横向线：仍为直线，只是相对转动了一个角度且仍与纵向线正交。 ⑵、纵向线：由直线变为曲线，且靠近上部的纤维缩短，靠近下部的纤维伸长。 3、假设： （1）弯曲平面假设：梁变形前原为平面的横截面变形后仍为平面，且仍垂直于变形后的轴线，只是各横截面绕其上的某轴转动了一个角度。 凹入一侧纤维缩短 突出一侧纤维伸长 根据变形的连续性可知，梁弯曲时从其凹入一侧的纵向线缩短区到其凸出一侧的纵向线伸长区，中间必有一层纵向无长度改变的过渡层--------称为中性层 。 中间层与横截面的交线 －－中性轴 （2）纵向纤维假设：梁是由许多纵向纤维组成的，且各纵向纤维 之间无挤压。 梁的弯曲变形实际上是各截面绕各自的中性轴转动了一个角度，等高度的一层纤维的变形完全相同。 Ｂ A a b c d Ｂ１ A１ 4、线应变的变化规律： dx y o o1 在弹性范围内， （二）物理关系：由纵向线应变的变化 　　　　　　规律→正应力的分布规律。 a b c d 应力的分布图： M Z y σmax σmax 中性轴的位置？ 为梁弯曲变形后的曲率 y x M Z （中性轴Z轴为形心轴） （y轴为对称轴，自然满足） y z A σ ——弯曲变形计算的基本公式 （三）、静力方面： 由横截面上的弯矩和正应力的关系→正应力的计算公式。 弯曲正应力计算公式。 弯矩可代入绝对值，应力的符号由变形来判断。 当M 0时，下拉上压； 当M 0时，上拉下压。 梁的抗弯刚度。 T z EI y x M Z y z A σ 将上式代入式