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主编：杨茂田 Chapter 1. 质点运动学 §1. 2 圆周运动 P. * / 21 . §1.2 圆周运动 一、圆周运动的角量描述 在极坐标系中可用一组角量描述： ?角位置变动：角位移 △θ ( rad ) ?角位置变动快慢：角速度 ω (rad/s) ?角位置：极角 θ (rad) 代入 即 ?角位置变动快慢：角速度 ω (rad/s) 代入 ?角速度变动快慢： 角加速度 (rad/s2) 即 ?角速度变动快慢： 角加速度 (rad/s2) 二、自然坐标系 直角坐标系中： 如何直观反映加速度 是怎样随着速度的大小和方向变化而变化 如何直观反映加速度 是怎样随着速度的大小和方向变化而变化 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐 标轴，切向坐标轴和法向坐标轴。 ?切向坐标轴沿轨迹的切线 (运动)方向； 法向坐标轴 沿运动轨迹的法线方向。 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐 标轴，切向坐标轴和法向坐标轴。 ?切向坐标轴沿轨迹的切线 (运动)方向； 法向坐标轴 沿运动轨迹的法线方向。 ? 、 分别为法向和切向单位矢量。 沿着轨迹上该点的法向指向凹的一侧。 与质点在该点的速度方向一致。 ? 、 分别为法向和切向单位矢量。 沿着轨迹上该点的法向指向凹的一侧。 与质点在该点的速度方向一致。 质点作圆周运动。建立自然 坐标系如图所示。 三、切向与法向加速度 分解： （1） :为速度增量在切线方向分量 :为速度增量在法线方向分量 质点作圆周运动。建立自然 坐标系如图所示。 三、切向与法向加速度 分解： （1） :为速度增量在切线方向分量 :为速度增量在法线方向分量 （1）式两边同除△t ： 1.法向加速度 法向加速度 切向加速度 （1）式两边同除△t ： 1.法向加速度 2.切向加速度 2.切向加速度 ? 大小: 方向: (对曲线运动) ? 大小: 方向: (对曲线运动) ? 由 方向变化引起，指向圆心； 由 大小变化引起， 当 时, 与 同方向，否则相反。 ? 由 方向变化引起，指向圆心； 由 大小变化引起， 当 时, 与 同方向，否则相反。 设: 3.匀变速圆周运动 特征：角加速度 = 常数 设: 特征：角加速度 = 常数 3.匀变速圆周运动 A点： B点： C点： 例如: 作辅助园：半径r =曲率半径 4.一般曲线运动的 与 解 课堂练习 某质点作斜抛运动： 求其在 t = 1.5s 时刻的切向/法向加速度的大小。 ( The end ) 例 一质点作半径为R 的圆周运动，其路程： k为常数， 求：切向/法向加速度和加速度的大小。 解 切向加速度: 法向加速度: 加速度: 速率: (解毕) 主编：杨茂田 Chapter 1. 质点运动学 §1. 2 圆周运动 P. * / 21 .