天津大学PLC概要.pptVIP

* 祝你顺利通过 * PLC的定义 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 * （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点数在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 * （2）按结构形式分类 整体式PLC ：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 * PLC的优点 1. 软件简单易学 2. 使用简便3. 抗干扰能力强，运行稳定可靠 4. 体积小、结构紧凑、安装、维护方便 5. 设计、施工周期短 PLC的缺点 1. PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专用通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2. 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 * PLC的应用领域 PLC已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。 PLC能完成的工作： 顺序控制：各种机床、装配生产线、电梯等的控制 过程控制：通过A/D、D/A，对过程参数进行控制 数据处理：数据采集、处理，监控生产过程 通讯联网操作：构成分布式控制系统 * PLC的物理结构原理图 按钮 选择开关 限位开关 电源 接触器 电磁阀 电源 指示灯 编程器 输入电路 输出电路 CPU 可编程序控制器 系统程序存储器 用户程序存储器 电源 * 1. 输入接口电路原理图 2.输出接口电路 （1）继电器输出 （2） 晶体管输出 （3）双向晶闸管输出 光电隔离器 输入端 公共端 24V 内部电路 PLC * 梯形图的主要特点 1. 编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 2. 梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能量流从左向右流动。 3. 程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 4. 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。 5. 梯形图中的线圈应该放在最右边。 * PLC的工作原理 1. PLC 的工作状态： 运行状态 (RUN): 输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯处理 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 停止 运行 内部 处理 通信 操作 * 输入端子 . . . . . . . . 输入映像 寄存器 ①读 X0 X1 X2 输入处理 元件映像 寄存器 Y0 M0 X0 Y0 ②读 ③写 ④读 ⑤写 程序处理 输出锁存 存储器 输出端子 . . . . Y0 Y1 Y2 . . . . 输出处理 ⑥输出 * 可编程序控制器程序设计步骤 1. 确定要完成的动作及动作的顺序； 2. 确定输入/输出信号的数量、种类及流向； 3. 按正确的顺序、功能及相互关系设计梯形图； 4. 把梯形图符号转换成指令代码（小型、低档机型）； 5. 通过编程器把指令代码送入PLC并对之进行编辑； 6. 调试并运行程序； 7. 保存调试好的程序。 * 排列规则 电源模块 接口模块 信号模块 功能模块 通讯模块 CPU模块 * 可编程控制器 天津大学 李刚 * 开关量I/O地址分配 * 可编程控制器 天津大学 李刚 * 模拟量I/O地址分配 256 to 270 272 to 286 288 to 302 304 to 318 320 to 334 336 to 350 352 to 366 368 to