1）由模拟滤波器设计数字滤波器.ppt

3）除了零频率附近，W与w之间严重非线性 要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 4）双线性变换法的适用场合： （1）不能设计线性相位的DF （2）它要求AF的幅频响应是分段常数型。(即幅度变换是线性的)。(一般低通，高通，带通，带阻型滤波器的频率响应特性都是分段常数) 5）频率畸变的处理： 通过频率预畸变加以校正。 给定数字滤波器的截止频率 w1，则 按W1设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到w1为截止频率的数字滤波器 5、预畸变 将临界频率事先加以畸变，然后经变换后正好映射到所需要的频率。 6、模拟滤波器数字化方法 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 7、设计流程 1）根据要求，设定所要设计的数字滤波器指标。 2）将各分段频率临界点预畸变。将数字滤波器的性能指标转换为模拟滤波器的性能指标。 3）根据模拟滤波器的性能指标，设计出模拟滤波器的系统函数Ha(s) 。 5） Ha(s) →H(z) 4）选定双线性变换常数C。 代入Ha(s)中，得到DF 的H(z)。 例：试用双线性变换法设计Butterworth低通DF。 已知低通DF的3dB带宽频率　　　　，阻带起始频率 ，在　　　处的阻带衰减 解：（1）将DF的设计指标转换为模拟滤波器的设计指标。 对双线性变换法 例：考虑 描述的Bessel滤波器，若采样速率fs=12kHz，设计一个数字滤波器，使它在f0=3kHz的幅度等于H(s)在?=4rad/s处的幅度。 解： 1)确定C 已知数字滤波器的频率为 2)将 代入H(S)得： 6.4 IIR DF的设计方法 设计IIR数字滤波器系统函数的方法有： 1、简单滤波器的零、极点累试法 2、间接方法 3、直接方法 一、零、极点累试法 在z平面上直接设计IIR数字滤波器,以滤波器响应作为依据，直接在z平面上通过多次选定极点和零点位置逼近该响应。即在单位圆内设置一对共轭极点 ，频响在w0处就有一峰值。r越近于1，极点位置越接近单位圆，则峰值就越尖锐。同理，若在单位圆内设置一对零点 ，频响就会在w1处出现零值，即可实现陷波。如特性还达不到要求,可再移动零、极点，这样作二、三次调整后，就可以获得一些简单的DF。这种方法可以设计一些简单，阶数很低（1~2阶)的DF。 * * Re[z] Im[z] 二、间接方法 由于模拟滤波器设计技术是非常成熟的，归一化各种模拟低通滤波器的系统函数已有表可查，利用成熟的设计技术，可得到一个间接设计IIR DF的方法。 这种方法通常要先设计一中间滤波器，然后通过映射或频率变换完成最终IIR数字滤波器的设计。这种间接设计方法中包括： 1） 由模拟滤波器设计数字滤波器； 2） 频率变换法(分为模拟频率变换法和数字频率变换法)来设计数字滤波器。 三、直接方法 即为计算机辅助设计法。 1）在频域利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 2）在时域直接设计IIR数字滤波器 此法根据性能指标和一定的逼近准则，直接利用计算机完成设计。 设计步骤： 1、数字滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标 2、模拟低通滤波器的设计 3、映射实现：从模拟低通滤波器再转换成数字滤波器 6.5 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： s 平面 z 平面 模拟系统 数字系统 由模拟变换到数字的映射必须满足两条基本要求： 1）H(z)的频率响应要能模仿Ha(s)的频率响应。S平面的虚轴jΩ必须映射到Z平面的单位圆上，即 [S=jΩ,∞＜Ω＜∞]→[Z=ejω,－π＜ω＜π] 0 Ω S ω z - π π 映射方法： - 冲激响应不变法 - 阶跃响应不变法 - 双线性变换法 0 Ω S ω z - π π 2）因果稳定的Ha(s)应能映射成因果稳定的H(z)。为保持滤波器稳定性，S平面的左半平面必须映射到Z平面的单位圆内，即Re[s]0 → |z|1 一、冲激响应不变法 1、变换原理 数字滤波器的单位冲激响应h(n) 模仿模拟滤波器的单位冲激响应ha(t) T—抽样周期 ) ( ) ( nT x n x a = ) ( ) ( nT y n y a = ) ( ) ( nT h n h a = ) ( t x a ) ( t y a ) ( t h a 由于时域抽样，导致频