Matlab讲义三ControlSystemToolbox-国立中央大学.doc

Matlab講義三：Control System Toolbox ．函式型M檔，變數為local，不會影響已存在的變數，打help 函式名稱，會show出接下來的%後所寫之文字註解。 例：function bodeplot(num,….) 　　% ………………. 　　程式開始 　若開頭無function此行，表此為巨集式M檔，我們所寫的程式即是。為何稱巨集，因為此程式是把一連串的動作自動由M檔讀入執行完成。 ．控制系之模型表示 一、狀態空間表示法： 　若給定二階系統， 　則取為狀態變數，可得ABCD 　使用Matlab的狀態空間表示為 wn=2.5; zeta=0.2; a=[0 1;-wn^2 –2*zeta*wn]; b=[0;wn^2]; c=[1 0]; d=0; 二、轉移函數表示法： 　對微分方程式取Laplace轉換可得 　例：=2.5，ζ=0.3，以Matlab的表示法為 num=[0 0 6.25]; 　　%分子多項式之係數，不足補零 den=[1 1.5 6.25];　　%分母多項式之係數，不足補零 三、極、零點和增益表示法 　將上式分解成一次乘積，其中Z為零點，ｐ為極點，K為系統增益。 　例：，以Matlab表示為 k=4; z=[-1]; p=[-2;-3]; 四、離散時間系統 　基本上和上述連續時間使用方法一樣。