《控制基础》实验课程教学大纲.doc

《控制基础》实验课程教学大纲 2011.8.31 马天河 课程名称：控制基础 英文名称：Basic Control Experiments 课程编号面向专业：自动化 学时学分：32/1 实验课程目标 本课程与自动控制原理课程成互补关系，以实验为主，并分常规实验和大型设计实验，并通过教学实验强化教学效果，加深对自动控制原理课程基础理论知识和基本分析设计方法的理解，学会综合设计与解决问题的方法。 本实验课程的教学目的和要求是使学生通过实验手段掌握自动控制系统的基本原理、掌握分析系统动、静态性能和稳定性的，初步了解系统校正的一些常用方法了解闭环反馈控制系统的构成原理及一般组成；学会确定控制系统反馈极性的方法；了解闭环控制系统对被调节量的调节作用研究附加零、极点对闭环系统动态特性的影响；了解校正在控制系统中的作用，掌握选取校正线路和参数的方法了解闭环反馈控制系统的构成原理及一般组成；学会确定控制系统反馈极性的方法；了解闭环控制系统对被调节量的调节作用Simulink仿真完成。 专业基础 基本型 3 1 选做 7 状态反馈系统 给定一个能控的二阶系统，并给出期望性能指标。要求用状态反馈进行极点配置，使其满足期望指标，并测量阶跃响应曲线验证。 专业基础 基本型 3 1 必做 8 状态观测器 设计并实现一个全阶状态观测器。合理选择观测器极点，分析不同观测器极点对观测性能的影响。 专业基础 提高型 (设计应用) 3 1 必做 9 大型设计实验 基于Simulink实时控制平台，设计位置控制系统。指标：位置稳态误差为零，过渡时间小于0.5秒，超调量小于20%。 专业基础 研究创新型 10 3 必做 注： 课程中要求培养学生独立思考解决实现的能力学会对实际物理系统进行数学抽象，并用已学过的数学工具进行系统分析和综合，养成将来在工程实际中经常进行理性思维的习惯。学会借助于计算机进行系统分析和设计.8 3．邹伯敏.自动控制理论第3版.机械工业出版社.2007.8 4 .黄忠霖.自动控制原理的MATLAB实现国防工业出版社2007.2