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3. 直角坐标系中散度的表达式 正交曲线坐标系 2. 正交曲线坐标变换 三维空间中同一位置 可以用不同的正交曲 线坐标系描述。因此 不同坐标系之间存在 相互变换的关系,且 这种变换关系只能是 一一对应的 正交曲线坐标系 在任何正交曲线坐标系中, 存在一组与坐标轴相 对应的单位矢量。如直角坐标系中的 , 圆柱坐标系中的 等 。正交曲线坐标系 某个坐标方向上的单位矢量,它是该坐标变量为 常数 所对应曲面的单位法矢量。 正交曲线坐标系 3 坐标系中的弧长 在直角坐标系中,空间任意点的坐标变量的微小变化,变化前后的弧长是: 在正交曲线坐标系中,坐标变量 的相邻两点的微小变化弧长 其中 称为Lame系数 1.2 标量场与矢量场 一、场 如果在空间某一区域中的每一个点均有一个物理量的确定的值与它 对应,就说在此空间存在着该物理量的一个场。 二、标量场和矢量场 三、静态场和时变场 四、矢量场的合成与分解 1.?? 矢量表示法 直角坐标: 2.???矢量场: 其中, 、 、 都是标量,但都是空间坐标的函数。 五、矢量线: 1. 定义:为了形象地描绘矢量场在空间的分布情况而人为规定的曲线, 其曲线上任一点的切线方向都代表该点的矢量场的方向。 一般来说,矢量场中的每一点均有唯一的一条矢量线通过,矢 量线充满了整个矢量场所在的空间。 2. 矢量线方程 据定义:在矢量线上任一点的切线长度元 与该点的矢量场 的方向 平行。 即: 其中: 描绘场分布的工具 —— 场线 1.3 矢量的通量与散度 一、通量 1、? 面元矢量: 用矢量 表示面元,取一个与面元相垂直的单位矢量 ,则: (1)若ds为开表面的一个闭合曲线C,则 的方向与 的绕行方向 成右手螺旋关系 ; (2)闭合面: 的方向为外法线方向。 2、? 通量:一个矢量F 沿一个面S的面积分称为 通量。 3、? 物理意义:通过某一曲面S的矢量线的总数。 4、? 通过闭合面的总通量 ? ? 穿出(进)闭合面的通量称为正(负)通量; ? ? 总通量为正负通量的代数和; ? ? 当总通量 ψ 0 时,说明S内有产生通量线的正源; ? ? 当总通量 ψ 0 时,说明S内有吸收通量线的负源; ? 当总通量 ψ = 0 时,说明S内无源或正负通量代数和为0。 5、 通量叠加 则有: 若 通量应用例子 根据闭合曲面净通量的大小可以判断曲面内源的性质 引入散度的目的 通量描述的是整个体积“流量”的情况,如 果想知道一点处流量的情况,应如何考虑? Φ= 0,无源或通量代数和为零 Φ 0,正源, 注入源 二、散度 1. 散度的定义 表示:从该点单位体积内散发出来的F的通量。 2. 散度的物理意义:通量源密度 ? 无源场:空间区域内每一点的散度均为 0。 ? : 该点处有正源; ? : 该点处有负源; ? : 该点处无源; 定义哈密顿算子: 则: ———— 一个矢量函数的散度是一个标量函数。 5. 散度的基本运算公式: 6. 高斯散度定理: 证明:略 意义: ? 化体积分为面积分的工具; ? 场方程积分形式和微分形式相互转化的桥梁。 4. 任意正交曲线坐标系中,矢量场的散度表达式为: 1.4 矢量的环流与旋度 一、环流: 矢量F沿某一闭合曲线(路径)的积分, 称为该矢量沿此闭合曲线的环流。 1.定义: —— 环流为一标量,其值不仅与F的分布有关,而且与所取 的积分环绕方向有关。 2.物理意义: (1) 有漩涡源—— 有旋场; (2) 若处处 称为无旋场(保守场)。 二、旋度: 1.环流密度: 2. 旋度的定义: 令: ,存在这样一个矢量,其在面元矢量n上的 投影为 ,这矢量称为F的旋度,记为: 3. 物理意义: 旋度在数值和方向上表示了最大的环流面密度。 (1) 无漩涡源; 若场中处处 ,则此场称无旋场; (2) 有漩涡源,有旋场。 4. 旋度在直角坐标系中的表达式: M点: 同理

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