第1单元_传感与检测技术的理论基础.pptVIP

传感器原理及工程应用 测量系统原理结构框图 （1）直接法 一般指可用各种仪器对被测量直接测量获得结果。 例：用万用表测量电阻、电流值等。 特点：测量过程简单而迅速, 但测量精度不高。 （2）间接法 指利用对和被测量有确定函数关系的几个物理量进行直接测量后，通过函数关系获得结果。 例：电功率的测量，P=UI 特点：测量手续多，时间长，用在直接测量不便场合。 （3）组合法 被测量必须联立方程组，求解后才能得到结果 特点：一种特殊的精密测量方法，操作手续复杂，花费时间长，多用于科学实验或特殊场合。 例 已知某一被测量电压约10V，现有如下两块电压表：①150V，0.5级；②15V，2.5级。问选择哪一块表测量误差小？ 解： 用①表时，其s=0.5，即γm％＝0.5％，故测量中可能出现的最大绝对误差为 ΔUm= Umγm％=150×0.5％＝0.75V 用②表时， ΔUm= Umγm％=15×2.5％＝0.375V 显然， ①表的精度等级高于②表，但其量程较大，可能出现的最大绝对误差反而大于②表，所以用精度等级较低的②表测量10V左右的电压，测量误差反而小。 由此可见，选用测量仪表时，不能单纯追求精度等级，还要考虑量程是否合适等因素。 1.某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，在这个例子中，产生此心理作用的主要因素是________。 A．绝对误差 B．示值相对误差 C．引用误差 D．准确度等级 产生粗大误差的一个例子 对测量结果评价的三个概念 （１）精密度 （２）准确度 （３）精确度 例题 例1-1对某一温度进行10次精密测量，测量数据如表所示，设这些测得值已消除系统误差和粗大误差, 求测量结果。 解题步骤： 作业： 什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差？ 用测量范围为-50~150kPa的压力传感器测量140kPa压力时，传感器测得示值为142kPa，求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。 什么是系统误差？系统误差可分为哪几类？系统误差有那些检验方法？如何减小和消除系统误差？ 测量数据处理中的几个问题 间接测量中的测量数据处理（误差的合成、误差的分配） 最小二乘法的应用（最小二乘法原理） 用经验公式拟合实验数据——回归分析 误差的合成 绝对误差和相对误差的合成 绝对误差 相对误差 标准差的合成　 绝对误差的合成（例题） 〔例〕用手动平衡电桥测量电阻RX。已知R1=100Ω, R2=1000Ω, RN=100Ω,各桥臂电阻的恒值系统误差分别为ΔR1=0.1Ω, ΔR2=0.5Ω, ΔRN=0.1Ω。求消除恒值系统误差后的RX. 本章小结： 1.测量误差的基本概念 2.测量误差的表示方法 3.测量数据处理 A RN R2 Rx R1 E 解：平衡电桥测电阻原理： 　　即： 不考虑R1、R2、RN的系统误差时，有 由于R1、R2、RN存在误差，测量电阻RX也将产生系统误差。 可得： 消除ΔR1、ΔR2、ΔRN的影响，即修正后的电阻应为 1 评价：偶然误差比较小，系统误差比较大，精密度比较高。 2 评价：系统误差比较小，偶然误差比较大，准确度比较高。 3 评价：系统误差与偶然误差都比较小，精确度比较高！ 一、随机误差的处理 在测量中, 对测量数据进行处理时, 先剔除粗大误差； 然后对系统误差进行消除或修正；最后利用随机误差性质对剩余的测量数据进行处理。 测量数据的估计和处理 在测量中, 当系统误差已设法消除或减小到可以忽略的程度时, 如果测量数据仍有不稳定的现象, 说明存在随机误差。 随机误差具有以下性质： ① 对称性：绝对值相等的正负误差出现的次数相等 ② 有界性：在一定测量条件下的有限测量值，其随机误差的绝对值不会超过一定的界限。 ③ 单峰性：绝对值小的误差出现的次数比绝对值大的误差出现的次数多。 ④ 抵偿性：对同一量值进行多次测量，其误差的算术平均值，随着测量次数的增加趋于零。（凡是具有抵偿性的误差原则上可以按随机误差来处理）  1．随机误差的正态分布曲线? 随机误差是以不可预定的方式变化着的误差，但在一定条件下服从统计规律呈正态分布，其数学表达式为： 其中δi=xi-x0为随机误差， xi—测量值，x0—真值。 σ为标准差（或均方根误差） f(δ) δi 残余误差： 即某测量值与测量平均值之差。 对被测量进行