第1节(空间直角坐标系及向量及其加减法).pptVIP

* * 第一节 空间直角坐标系 一 空间点的直角坐标 二 空间两点间的距离 第二节 向量及其加减法 向量与数的乘法 一. 向量的概念 二．向量的加减法 三、向量与数的乘法 第十章 空间解析几何与向量代数 第一节 空间直角坐标系 坐标轴: x 轴 (横轴), y 轴 (纵轴), z 轴 (竖轴). 一 空间点的直角坐标 右手系 坐标面: 坐标原点 o 三个坐标面把空间分隔成八个部分, 每个部分称为卦限. 依次叫做第一至第八卦限. 点P, Q, R为点M 在坐标轴上的投影, 设 M 为空间内一点， 称为点M 的坐标. 点 M 的横坐标, 纵坐标, 竖坐标. 点M 记为 例如 x 轴上的点， 坐标为 y 轴上的点， 坐标为 Z 轴上的点， 坐标为 原点坐标 坐标面和坐标轴上的点 , 其坐标各有 一定的特点, 第二卦限: 第三卦限: 第四卦限: 第五卦限: 第六卦限: 第七卦限: 第一卦限: 第八卦限: 二 空间两点间的距离 设 即 为等腰三角形 例1 解 求证以 三角形是一等腰三角形. 三点为顶点的 解 解得 所求的点为 例2 在 Z轴上求与两点 等距离的点. 由题意 即 一. 向量的概念 既有大小, 又有方向的量,称为向量(矢量). 如速度, 第二节 向量及其加减法 向量与数的乘法 用有向线段表示向量. 有向线段的长度表示 例如 向量 也可用一个字母表示. 例如 a, b, v, F 或 向量的大小, 有向线段的方向表示向量的方向. 加速度, 力, 位移等. 于点 O 的向径. 常用 r 表示. 原点 O 为起点, M 为终点的向量 叫做点 M 对 1. 向量: 2. 向量的表示: 3. 向径： 与起点无关的向量称为自由向量 (向量). 若无特殊说明，只研究自由向量 4 .自由向量: 向量的大小叫做向量的模,记作 模等于１的向量叫做单位向量. 模等于零的向量叫做零向量, 记作 零向量的起点和终点重合，方向可任意. 两个非零向量方向相同或相反, 称这两个向量 零向量与任何向量都平行. 平行, 记作 若 大小相等, 方向相同, 则称 相等 5. 两个向量相等: 6. 向量的模: 7. 两向量平行: 规定： 8. 向量的夹角: 垂直 这种方法称为向量加法的三角形法则。 二．向量的加减法 向量加法的规定： 设向量 如图,作 规定向量 另外，有向量加法的平行四边形法则。 (1) 交换律 向量加法的运算规律 (2) 结合律 由此可推得，n 个向量相加, 做法为： 将 n 个向量首尾相接依次作出, 的模相同而方向相反的向量叫做 两向量的差： 负向量： 然后从首向量的起点到末向量 引一向量即为和向量. 的终点 由此规定 不难得到： 三、向量与数的乘法 特别地, 向量与数的乘积的规定： 运算规律: (1) 结合律 (2) 分配律 定理1 的充分必要条件是存在 唯一的 再证唯 一性. 证 充分性是显然的.下面证必要性. 定理1 的充分必要条件是存在 唯一的 求 解 已知 例1 MA 注意：向量减法是 终点—始点