全国2001年10月自考自动控制理论(二)试题.doc

全国2001年10月自考自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 第一部分 选择题 一、单项选择题(本大题共15小题，1－5小题每小题2分，6－15小题每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)=,α0,K0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. φ(0)=0 B. φ－1(t)= φ(－t) C. φk(t)=kφ(t) D. φ－1(t)= φ(t) 7.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A.［－4,∞) B.［－4,0］ C.(－∞,－4］ D. ［0,∞) 9.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是 ( ) A.ωc= B.ωc C.ωc D.ωc与无关 10.若系统的状态方程为,则该系统的特征根为( ) A.Ｓ1=1,S2=2 B.S1=－1,S2=2 C.S1=1,S2=－2 D.S1=－1,S2=－2 11.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 12.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 13.状态方程=AX+Bu的解为( ) A.X(t)= X(t0) B.X(t)=eA(t－τ)Bu(τ)dτ C.X(t)=+ Bu(t0)dt D.X(t)= X(t0)+ eA(t－τ)Bu(τ)d 14.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 15.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 第二部分 非选择题 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 16.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 17.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 18.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 19.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 20.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为______