第四单元计算机图形处理技术.pptVIP

5. 造型的灵活性 用B样条曲线可构造直线段、尖点、切线等特殊形式的曲线段。 特殊外形设计(一) 四顶点共线 含有直线段的曲线 P0 P3 P1 P2 P(0) M1 P(1) M2 特殊外形设计（二） 两顶点重合 相切于控制多边形边的曲线 P6 P1 P0 P5 特殊外形设计(三) 三顶点重合 含有尖点的曲线 P2 P5 P1 P0 P4 P3 B样条曲线控制顶点的反算 已知B样条曲线上点反求控制多边形 P0 P1 P2 P3 Q1 Q2 Q3 Q4 已知一组型值点Qi(i=1,2,….,n)，要求出一条经过型值点Qi的均匀三次B样条曲线。为此，必须先由型值点Qi求出特征边控制点Pj(j=0,1,2,….,n+1)。 对于三次B样条曲线，其型值点和控制点之间的关系为： (Pj-1+4Pj+Pj+1)/6 =Qj (j=1,2,….,n) 使P1=Q1，Pn=Qn。这样，可构造由N个方程组成的方程组： 追赶法解方程求出Pj B样条曲面 给定(m+1)X(n＋1)个控制点（i=0,1,...,m; j=0,1,...,n），则可定义kxl次B样条曲面： 其中，Ni,k(u)和Nj,l(v)分别为k次和l次B样条基函数，由Pij组成的空间网格称为B样条曲面的特征网格。 由上式所定义的这张B样条曲面是由(m-k+1)x(n-l+1)个小B样条曲面片组成，每个小曲面片可写成如下的矩阵形式： P (u,v)=UkMkPklMlTVlT 例如对k=L=3 双三次B样条曲面片，如图所示，上式中 Uk=[u3 u2 u 1] VlT=[v3 v2 v 1]T B样条曲线包括其特例的Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。 提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法，主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS曲线曲面(Non-Uniform Rational B-Spline) NURBS曲线 NURBS曲线是由分段有理B样条多项式基函数定义的 其中，wi , i=0,1,…,n 为与控制顶点 Pi 相联系的权因子。 w0， wn0, 其余wi ≥ 0。 N i,k为k次规范B样条基函数。 称为有理基函数，是 的分段有理函数。 权因子的几何意义 如果固定曲线的参数t，而使 变化，则NURBS曲线方程变成以 为参数的直线方程，即NURBS曲线上t值相同的点都位于同一直线上。 (1) 若?i增大或减小，曲线被拉向或推离开Pi点； (2) 若?j增大或减小，曲线被推离或拉向Pj（j?i）。 (3) 若权因子趋于无穷大，则曲线趋于控制顶点 B 0 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P i B N NURBS 曲线中的权因子的作用 NURBS曲面 在u向为k次，在v向为l次的NURBS曲面可表示为下列双变量有理多项式函数： 排气管NURBS曲 面 整体叶轮 柴油机气缸盖 NURBS方法的主要优点 为规则曲线曲面(二次曲线曲面和平面)和自由型曲线曲面的精确表示与设计提供了统一的数学表示； 提供了控制顶点和权因子多种修改曲线曲面的手段，为各种形状设计提供了充分的灵活性。 具有明显的几何解释和强有力的几何配套技术，如节点插入、修改、分割、升阶和几何插值等技术 对几何变换和投影变换具有不变性。 非有理B样条、有理与非有理Bezier方法是其特例。 NURBS方法的主要不足 比传统的曲线曲面定义方法需要更多的存储空间 权因子选择不当会引起畸变 反求曲线曲面上点的参数值的算法，存在数值不稳定问题 * 切矢量 参数 t 递增一个单位时三个坐标变量 的变化量 弧长 定义弧长： 弧长参数表示 单位切矢量 记T(s)为P＝P(s)上任意一点的切矢量。则T(s)为单位切矢量 法矢量 主法矢量：与切矢量垂直 副法矢量 Frenet标架 曲率 曲线的弯曲程度 曲率半径 P(s)点处的曲率 参数连续性与几何连续性 参数连续是判断连接点处曲线方程相对于参数u的各阶导数连续性，如果参数曲线在连接点处具有n阶连接导矢，则称曲线n阶参数连续，简记为Cn 几何连续是判断曲线在连接点处曲线方程对相对于弧长参数s的各阶导数的连续性，若曲线具有关于弧长参数的n阶连续导矢，则称曲线n阶几何连续，简记为Gn 曲线的参数连续性与参数的选取有关；而几何连续性不依赖于参数的选取，而是反映出曲线的具体几何