转动动能.pptVIP

* * 转动动能 转动惯量 质元 的动能： Δ i m E v 1 i i m = 2 Δ i 2 ω 2 2 Δ m = i i 1 ( ) r 一、刚体的转动动能： m Δ i = 2 2 2 1 i r ω 2 Σ = i i 1 ( ) Δ m r 2 2 ω E k Σ = E i §4-2 转动动能 转动惯量 r Σ = i Δ m 2 J i 转动惯量： E = k 2 1 J ω 2 转动动能： 返回 结束 当质量连续分布时： r = J 2 dm ò ri :质元到转轴距离 返回 结束 二、转动惯量的计算 几条规律 1.对同一轴具有可叠加性 2: 平行轴定理 刚体对某轴的转动惯量 J 等于刚体通过 质量和两轴间距离平方乘积之和。 质心与该轴平行的转动惯量 Jc 与刚体 返回 结束 3. 对薄平板刚体的正交轴定理 y ri x z yi xi mi Δ o o L ω ′ 转动惯量的计算实例 [ 例1 ] 质量为m,长度为 L 的均质细杆 dJ 2 dm = x m = dm dx L x dx L 2 = m 1 3 L m = 2 x dx 2 = x m L L J 0 dx ò 的绕 oo 轴旋转的转动惯量。 ′ 返回 结束 [ 例2 ] 质量为m,长度为 L 的均质细杆, L dr r θ dm dr = λ λ = m/L dJ = (r sinθ)2 dm 1 3 = L m 2 sinθ 2 的转动惯量。 转轴通过杆的一端且与杆成θ 角，求杆对轴 = J dJ = ? L 0 ? L m sinθ 2 r 2 dr = sinθ 2 r 2 dr L m = m r 2 ω r m o o ′ J 2 = r dm ò 2 = r dm ò [ 例3 ] 求均质细圆环 绕 oo ′ 轴旋转的 转动惯量。 返回 结束 ω o o ′ m [ 例4 ] 质量为m，半径为R 的均质圆盘 dJ 2 = r dm m 2 2 R = 1 dm = 2 π r dr σ 0 = r dr 2 π J R 3 ò σ R = m π 2 σ 绕 oo ′ 轴旋转的转动惯量。 r dr R 设单位面积的质量为σ 3 = 2 π r dr σ 2 = r 2 π r dr σ 返回 结束 ω o o ′ r cos = x j sin r = y j = d y r cos j d j 2 x = d s d y π σ r m 2 = d = m σ d s = σ 2 x d y = σ 2 r cos j . r cos j d j = σ 2 r cos j d j 2 2 [例5*]一均质圆形薄板绕一条以其直径为轴转 动，求其转动惯量。已知: r , m . x y d x j x y 解： 返回 结束 ( ) = 1 12 σ 2 r cos j d j 2 2 ( ) 2 r cos j 2 . = 2 3 σ r cos j d j 4 4 = 2 3 σ r cos j d j 4 4 J ò π 2 π 2 + = 2 3 σ r 4 5 8 cos j sin j cos j sin j 3 1 4 3 8 j π 2 π 2 = 2 3 σ r 4 3 8 π . = 1 4 r 2 m π σ r m 2 = ( ) 2 d = J 1 12 d m 2 x d m = σ 2 r cos j d j 2 2 利用“垂直轴定理”很容易得到上面的结果。 ∵圆盘对于对称轴的转动惯量为： 1 2 r 2 m o ′ o m l 2 1 3 J = o ′ o m r 1 2 2 J = o ′ o m l 1 12 2 J = o ′ o m r 1 4 2 J = 结束 返回 几种规则物体的转动惯量 几种规则物体的转动惯量 ω r r 2 1 ω r ω r ω r 球壳 实心球体 圆环 圆筒 2 5 m r 2 2 3 m r 2 1 2 m r 2 1 2 m r 2 2 r 2 2 + ( ) 几种规则物体的转动惯量 几种规则物体的转动惯量 二、刚体的转动动能： §4-2 转动动能 转动惯量 r Σ = i Δ m 2 J i 一、转动惯量： E = k 2 1 J ω 2 返回 结束 当质量连续分布时： r = J 2 dm ò 三、转动惯量的计算 1.对同一轴具有可叠加性 2: 平行轴定理 3. 对薄平板的正交轴定理