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第三章 刚体的转动 §3-1刚体的定轴转动 刚体：在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体 刚体运动的基本类型 平动：任一条直线方向不变 转动：每一点都绕同一直线作圆周运动 自由运动：质心的平动和绕过质心的轴的转动的叠加 刚体定轴转动的特点 每一质点都作圆心在轴上，圆平面垂直轴，,,相同的圆周运动 角速度 方向轴矢量；大小按比例画长度 ， §3-2 转动动能 转动惯量 转动动能： 转动惯量 定义：， 决定I大小的因素：总质量、质量分布、转轴位置 量纲：; 单位： 平行轴定理： 垂直轴定理： §3-3 力矩 转动定律 力矩 几个力同时作用于刚体上，合力矩： 定轴转动： 转动定律 第一定律 时，定轴转动的刚体保持原有的转动状态不变。 第二定律 求质量为，长为的均匀细杆对过中点且垂直于杆的轴的转动惯量；（对??） 例2. 求质量为，半径为的均质圆环对其中心轴的转动惯量； 例3. 求质量为，半径为的均质圆盘对其中心轴的转动惯量； 例4. 求质量为半径为的均质圆环对轴的转动惯量; 求质量为，半径为的均质圆盘对轴的转动惯量； 一质量为，半径为的定滑轮（可看作均质圆盘）可绕垂直于纸面的水平光滑轴无摩擦地转动。轮缘绕一细轻绳，绳下端挂一质量为的物体，物体从静止开始下降，设绳与滑轮之间不打滑，求任一时刻盘的加速度。 一质量为，半