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* ABS 构成及原理 ABS 构成及原理 1. 概要 2. 构成 3. 控制 原理 ABS 概要 1.定义: ABS（Antilock braking system) 制动防抱死系统 行驶中制动时防止轮胎抱死的装置.急制动或恶性道路行驶中制动时因轮胎抱死不但车辆失去控制而且制动距离也会加长. ABS是预先防止轮胎抱死的现象维持最佳的制动力减小事故危险性的预防安全装置。 ABS 概要 2.ABS发展历史 1910年代 铁路部门为了防止Wheel-lock现象开始试用当中意外发现 制动距离缩短效果。 1950年代 飞机着陆装置中开始开发并使用。 1954年代 美国FORD林肯轿车最初使用法国制飞机用ABS。 1970年代 林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用（后轮控制式） 1978年代 BENZ 450SEL和BMW 7系列使用BOSCH社的4轮 控制式 ABS。 1984年代 日本车开始使用NIPPON社的ABS 德国开发与Master Cylinder 一体型的H .U。 1990年代 韩国车辆开始使用ABS（选装）。 ABS 概要 3.ABS作用 1) 确保方向安全性（Stability） 2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命 ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。 ABS 概要 4.ABS制动理论基础 △ 驾驶员踩制动踏板增加制动力矩（T）时滑移率（S）和制动力（Q）跟T成正比上升。但侧向附着力随T的增加而减小。 △ T继续增加制动力（Q）在理想滑移率（Si）时最大，这时侧向附着力的减量也较小，制动性能在最佳状态。 △ SSi时制动力减小轮胎也会抱死（S=100%）这时侧向附着力急减，车辆以不稳定状态行驶。 △ 前轮抱死时CFf接近0行驶中制动 效果明显下降失去方向操纵性，后轮 抱死时CFr接近0制动时车辆稳定性下 降车辆左右振动或发生旋转现象。 ABS 概要 5.ABS分类 机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类 1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术 力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。 2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS； 　 机械式的ABS的体积较小，占用空间少。 3、电子式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用12-16次； 　 机械式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用 60—120次。 4、电子式ABS的成本较高；使用机械式ABS要经济实用些。 机械式ＡＢＳ的最大缺点是，只能在预定条件下生效，缺乏对道路环境的 应变性，安全性要远远低于电子式ＡＢＳ。而电子式ＡＢＳ尽管价钱贵很 多，但是它更加精细和智能化。 ABS 概要 5.ABS分类 ＡＢＳ按控制通道分类有四通道、三通道、二通道、一通道。 　控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。 ?1) 四通道ＡＢＳ:指的是它有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。其性能特点是，可以最大程度地利用每个车轮的最大附着力，特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。 总泵 前轮速传感器 前轮速传感器 后轮速传感器 后轮速传感器 ABS 单元 (液压控制单元+控制模块) EMS 发动机 ABS 概要 5.ABS分类 ?2) ?三通道ＡＢＳ:指的是对两前轮进行独立控制，两后轮则按低选原则进行一同控制，也称混合控制。其性能特点是，可以保证汽车在各种条件下两后轮的制动力相等，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。而对两前轮的独立控制，则适用于小轿车，因为它一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。 Electronic Control Unit Hydraulic modulator Whee