AGV简介_经验分享_20151125技巧.ppt

AGV發展歷史AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV. 当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车, AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导.AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导. 目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导. IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential IAC Confidential * * 目錄 AGV概述 概述 AGV優點 AGV發展歷史 AGV系統 系統構成 地面控制系統 車載控制系統 AGV典型結構組成 導航引導方式 AGV的應用 AGV應用領域 AGV安全應用與未來展望 * * AGV概述 概述 AGV優點 随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍： 自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应,激光反射板等控制. 改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁. 成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加. 特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作 安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知. 美观——提高观赏度，从而提高企业的形象. * AGV概述 * AGV 概述 AGV發展歷史 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度. 1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广. 1960年欧洲就安装了各种形式,不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台. 1976年,我国起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGVS滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg,1000kg,2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统. 从20世纪80年代以来,自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分. * AGV系統 系統構成 AGV控制系统分为地面(上位)控制系统,车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向. 右邊圖片上圖為AGV系统的硬件结构,下圖為AGV系统的软件结构. * AGV系統 系統構成 AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的. 舉個簡單的例子,AGV系统的控制过程就类似一家管理先进的出租车公司,物流上位调度系统,AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户,客户中心和出租车司机,AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息,调度AGV的作业,并为其选择路径（线）,确保交通通畅.AGV,是以电池为动力的,当电量不足时,会向地面控制系统发出充电请求,在得到允许后,前往充电站自动充电,在充电期间,AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务,就与出租车进了加油站不再载客一样. *