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上海理工大学电气工程学院 电气控制技术 机电系 绪 论 一、“工厂电气控制技术”课程的性质和任务 性 质 —— 实践性强的专业课。 内 容 —— 电机、其他执行电器为控制对 象,介绍电气控制的基本原 理、线路、程序及控制装置的 设计方法。 目 标 ——1、电气控制线路、程序、技术资料 的阅读分析能力。 2、电气控制线路、程序的设计能力。 任 务 : 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构 成、原理及用途,独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器(PLC)的基本构成、 工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程 语言、指令系统与编程方法。 4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、 步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。 二、电气控制技术的发展 控制方法 —— 手动 自动 控制功能 —— 简单 复杂 操作方式 —— 笨重 轻巧 控制原理 —— 有触点硬接线继电器 微处理器的软件 新 技 术 —— 综合应用电子技术、检测技术、 计算机技术、自动控制理论 第一章 继电接触器逻辑控制基础 意 义 —— 继电器、接触器控制技术是进 代先进电气控制基础。 低压电器 —— 电力拖动自动控制系统的基本 组成元件。 介 绍 —— 常用低压电器元件的用途、类 型、符号、选用四方面。 举 例 —— 电气线路的阅读分析方法。 第一节 电器的基本知识 一、电器的定义及分类 (一)电器的定义—— 凡是自动或手动接通和 断开电路,以及能实现 对电路或非电对象切 换、控制、保护、检 测、变换和调节目的的 电气元件统称为电器。 (二)电器的分类 1、按工作电压等级分类 (1)低压电器 —— 交流AC 1200V; 直流DC 1500V。 (2)高压电器 —— 交流AC 1200V; 直流DC 1500V。 2、按用途分类 (1)控制电器 ——用于各种控制电路和控制系统的电器。 (2)主令电器 ——用于各种控制系统中发送控制指令的电 器。 (3)保护电器 ——用于保护电路及用电设备的电器。 (4)配电电器 ——用于电能的输送和分配的电器。 (5)执行电器 ——用于完成某种动作或传动功能的电器。 3、按工作原理分类 (1)电磁式电器 ——依据电磁原理来工作的电器。 (2)非电类控制电器 ——电器的工作是靠外力或某种非电物理量 的变化而动作的电器。 二、电磁式电器的工作原理与结构特点 组成: 感测部分——电磁机构; 触头系统——执行部分。 (一)电磁机构 作用——将电磁能量转换为机械能量,带 动触头动作,完成接通和分断电 路。 组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。 1、常用的磁路结构(图1-1) 1)衔铁沿棱角转动的拍合式铁心 ——广泛应用于直流电
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