PLC组成基本工作原理技巧.ppt

主讲：陈昌松 电话 QQ：583014127 一、可编程控制器概述  可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC），是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起采的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型高可靠性工业自动化控制装置 。其控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展、通用性强。PLC以其优异的性能，低廉的价格和高可靠性等优点，在机械制造、冶金、矿山、化工、煤炭、汽车、纺织、食品等诸多行业的自动控制系统中得到广泛应用。正在迅速改变工业自动控制的面貌和进程。与机器人技术、CAD/CAM技术并称为现代工业生产自动化的三大支柱。 一、可编程控制器概述 本章主要介绍可编程控制器的定义、可编程控制器产生的背景、可编程控制器的特点、可编程控制器的应用领域、主要类型、发展趋势及概况，介绍了PLC的基本原理、FX系列PLC型号命名、PLC的组成。FX系列PLC内部各类软元件资源，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器等。 1.可编程控制器的定义 什么是PLC？ 1.可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 2.可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 2.可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 2.可编程控制器的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 3. 可编程控制器的特点 ２．丰富的Ｉ／Ｏ接口模块，硬件配套齐全，适应性强 ＰＬＣ具有针对不同的工业现场信号，如交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的Ｉ／Ｏ模块与工业现场的器件或设备，如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等等。 ３．采用模块化结构硬件配套齐全使用方便适应性强 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型ＰＬＣ以外，绝大多数ＰＬＣ均采用标准化、系列化、模块化结构。ＰＬＣ的各个部件，包括ＣＰＵ、电源、Ｉ／Ｏ等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合且扩充方便、组合灵活，用户可根据需要灵活方便的象搭积木一样进行系统配置。就象组装一台电脑一样简单。 ４．编程方法简单易学，ＰＬＣ的编程大多采用类似于继电器控制线路形式的梯形图编程，形象直观，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。一般只需要五六天的训练课程即能学会编程和使用。现在许多ＰＬＣ还提供功能很强的其他编程手段，以满足各种不同的需要。另外，当生产流程改变时，可以现场改变程序，使用非常方便、灵活。 5、系统的设计、安装调试工作量少，调试简单 6．维护方便，维修工作量小 ＰＬＣ故障率低，有完善的自诊断能力。不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与ＰＬＣ相应的Ｉ／Ｏ端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，可以迅速的查明故障，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 7．体积小、重量轻、速度快，能耗低 由于ＰＬＣ是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧密、坚固、小巧、抗干扰能力强，易于装入机械设备内部，因