CNC精铣中心自动机说明书V1.doc

机械名称:CNC精铣中心自动化设备 机械编号: HRD-CNC01-2105 地 址:厦门市火炬高新区（翔安）台湾科技企业育成中心翔星路88号E1001 电 话: 0592-7189081 传 真: 0592-7189081 漢瑞達（廈門）光電有限公司 HANRUDA OPTRONICS(XIAMEN) CO.LTD 目 录 机械部份 功能概述..........................................3 基本参数 .........................................4 技术参数..........................................4 工艺性能 .........................................5 CNC精铣中心主要工位的概述..............................5-6 胶框夹具……………………………………………………………….. 5 精雕模組（1）………………………………………………………6 精雕模組（2）……………………………………………………………6 精雕模組（3）……………………………………………………………6 移载机构……………………………………………………………6 设备的定期维护.....................................6 易损件清单.........................................6 电气部份 八 主电路图............................................7 九 I/O说明............................................8 十 操作说明............................................9-13 附件....................................................14 一、 功能概述 1、设备的功能： 该机主要用于胶框注塑成型后的凸出胶口胶点的铣削和胶框毛边的铣削处理，以实现自动化登记提升及人力精简至目的 2．设备功能流程： 夹具1接住注塑机械手取下的胶框； 夹具定位压紧，精雕模组一进行胶框胶头的铣削，铣削完成精雕模组回暂停点位置；精雕模组二进行胶框外侧毛边的铣削动作；精雕模组三进行胶框反面及内侧毛边的铣削动作； 移载机构机械手一.二.三下降夹取胶框，上升后移载至出料位（机械手一将胶框从第一工位移载至第二工位，机械手二将胶框翻转180度移载至第三工位，机械手三将胶框从第三工位移载至出料口。三位一体同步进行）并下降夹爪松开后移载Z轴回原点位置，实现胶框的移载，翻转，放置动作； 成型机械手放入胶框至夹具1，移载机构X轴移动，运行至取料位 夹具进行胶框定位压紧动作后，开始下一循环 二、 基本参数 1.CNC精铣中心结构示意图如下： 三、 技术参数 胶框铣削机基本参数 配置电源：220VAC/50 Hz，单相; 设备工作最大功率：4500W; 3. 压缩空气：5~6个标准气压; 4. 设备重量：2500Kg; 5. 设备外形尺寸：2200mm(长) x 1500mm(宽) x2200mm(高); 6. 外观颜色：象牙白+亚光黑; 工艺性能 夹具上料，对接注塑机的下料机械手，重复落料精度±1,夹具打开5mm，能完整的落在夹具里面; 夹具定位，采用二次重复夹紧定位，能有效的防止一次定位胶框未完全落到底的情况;并利用感应开关进行监测； 精雕模组利用丝杆+高精度线性滑轨配合实现胶框产品胶头及毛边的铣削动作，重复定位精度±0.02，能保证胶头和毛边铣削的准确性和精确度； 移载机构X,Z轴伺服丝杆组件，重复定位精度±0.01，保证每次胶框的夹取及放置的准确性，，利用750W及1000W私服电机很好的满足放料及下料高效率及高精度的要求; 主要工位的概述: 胶框夹具; 1》.设备1台共配置实用三款胶框的夹具（正面夹具一套，侧面夹具一套，反面夹具一套），如下图； 2》.胶框落入胶框夹具，自动两次夹紧定位；