Chap-3异步电动机.ppt

通过定转子之间的电磁耦合关系从定子绕组传递到转子绕组的功率 * * 起动点：起动点：s=1，即 n =0，Tst为最初起动转矩。 上升段：近似双曲线。n↑→ s ↓。 s较大 (1~sm)→ r2′/s较小,(x1+Cx2′) (r1+Cr2′/s), 忽略(r1+Cr2′/s), Tem ∝1/s 最大值点：s=sm， Tem= Tmax 下降段：近似直线。 s较小 (0~sm)→ r2′/s较大, r1和(x1+Cx2)可 忽略, 分母只有(Cr2′/s)2， 约去分子中的 r2′/s， Tem∝s。 同步点： s=0，即 n = n1, Tem= 0 。 * * * * 起动瞬间，转子类似短路，阻抗小，电流大，且功率因数低，起动转矩不大 * 起动瞬间，转子类似短路，阻抗小，电流大，且功率因数低，起动转矩不大 * * * * * * * * * * * * 3.13调速 变极调速 单绕组双速电机：一套定子绕组具备两种极对数而得到两个不同同步转速； 三速或四速电机： 定子内放两套独立的绕组； A1 X1 A2 X2 A1 X1 A2 X2 A1 X1 A2 X2 单绕组双速电机原理： A1X1和A2X2串联形成四极磁场； A1X1和A2X2串联， A2X2反向， 形成两极磁场； 变极调速的注意事项： （1）为获得恒定的平均转矩， 定、转子绕组的极对数必须保持一致。 因此一般只适用于鼠笼式异步机。 （2）在改变绕组接法时， 要保证变极后三相绕组的对称以及基波磁势的转向不变。 （3）变极调速是一个有级调速。 极数变换后， 节距、相带、气隙磁密都要变化， 电机的额定转矩和额定容量都要变化。 3.13调速 变极调速 3.13调速 改变转差率——调压调速 由异步电动机的机械特性参数表达式可知，因此这种调速方式有以下特点： 1）对恒转矩负载，电压不能降得 过低，否则电机可能会停转，且其 调速范围也较窄； 2）对风机、泵类负载，其调速范 围较大，当转差率大于最大转矩对 应的临界转差率时，异步电动机仍 能稳定运行，但是要注意电动机过 电流的问题。 3.13调速 改变转差率——转子回路串电阻调速 这种调速方式属于恒转矩调速性质，从图中看出增大转子回路的电阻， 曲线向下移动，恒转矩负载下，转差率增大， 从而达到调速的目的。 对恒转矩负载而言， 这种调速方法下，一定有 以下这个关系： 3.13调速 改变转差率——转子回路串电阻调速 转子回路串电阻调速方法特点： 1）这种调速方法的调速范围不大，特别负载小时，调速范围就更小； 2）调速时效率很低，在恒转矩调速时，转子回路所串电阻越大，转速越低，效率也更低； 3）调速的平滑性较差； 4）机械特性软； 5）这种调速方法只能用于三相绕线型异步电动机。 3.13调速 改变转差率——串级调速 在转子回路接入一个转差频率的附加电动势，改变附加电动势的大小和相位 将转差功率转换为机械能加以利用， 或者送回电网。既有较高的效率， 又能达到调速的目的。 ～ 串级调速的原理： 有超同步、亚同步和改善功率因数三种控制形式。 3.13调速 变频调速 如果电源频率可以连续调节， 则电动机转速可以连续、平滑调节。 要求： 气隙磁通量基本保持不变； 磁路的饱和程度不变； 激磁电流和电动机的功率因数可以保持基本不变。 电动机的最大转矩保持不变； 3.13调速 变频调速 电压方程： 降低电源频率， 必须同时减小电源电压。 （1）保持E1/f1不变， 降频调速——恒磁通的控制方式 T S f1 f2 f3 f1f2f3 电磁转矩不变 属于恒转矩调速 3.13调速 变频调速 （1）保持E1/f1不变调速的优点 机械特性硬， 调速范围宽； 低速运行稳定性好； 无级调速平滑性好； 正常负载时， 转差率小， 转子铜耗少， 效率高； 3.13调速 变频调速 （2）保持U1/f1不变， 降频调速 磁通近似等于常数， 属于近似的恒转矩调速方式。 在低频运行时， Tm下降较多，可能带不动负载。 T S f1 f2 f3 f4 f1f2f3f4 3.13调速 变频调速 （3）保持U1不变，f1 升高 恒功率的调速方法 f1 f2 f3 f4 f1f2f3f4 T n 3.13调速 变频调速 3.13调速 变频调速 3.14制动 制动方式 三相异步电动机的电动状态：T与n同方向，电机从电源吸收电功率，扣除自身损耗外， 转变为机械功率送至负载； 三相异步电动机的制动状态：T与n方向相反； 制动状态方式： 反接制动； 回馈制动； 能耗制动； 3.14制动 反接制动——转向反向的反接制动 重物下放的例子： TL与转速n方向一致。 稳态时， 电磁转矩T＝TL，