ch4_2梯形图编程基础及基本指令技巧.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、基本界面 4.3.1WPLSoft软件的基本操作 1、菜单栏 2、编程模式窗口 3、工具栏 （1）梯形图模式窗口 （2）指令列表模式窗口 （3）顺序功能图模式窗口 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 母线 常开触点 常闭触点 上跳沿触发触点 下跳沿触发触点 可用装置：X、Y、M、S、T、C 线圈输出 应用指令及某些基本指令 可用装置：Y、M、S 可用装置：见参考资料 S 步进点 逻辑反 可用装置：S 可用装置：无 1、梯形图符号 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （1）LD、LDI(常开、常闭触点载入) 一行或者一区块的开始使用LD 或者 LDI 指令。 区块：由若干个触点串联或并联组成 X0 X0 Y0 X3 Y1 X1 Y0 END X4 可用装置：X、Y、M、S、T、C 指令码 操作数 LD X0 LDI X1 LDI X0 LD Y0 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （2）AND、ANI(常开、常闭触点串联) 将常开或常闭触点与一触点或区块串联。 X0 Y0 Y0 Y1 X1 X0 END X4 X3 可用装置：X、Y、M、S、T、C 指令码 操作数 ANI X3 ANI Y0 AND X4 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （3）OR、ORI(常开、常闭触点并联) 将常开或常闭触点与一触点或区块并联。 X0 可用装置：X、Y、M、S、T、C 指令码 操作数 ORI X3 OR X0 ORI Y0 Y0 Y0 Y1 X1 X0 END X4 X3 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （4）LDP、LDF(上跳沿或下跳沿触发的触点载入) 在一行或一个区块的开头接入上跳沿或下降沿触发的触点，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。 可用装置：X、Y、M、S、T、C X0 Y0 Y1 X0 X0 Y0 Y1 T T T:扫描周期 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （5）ANDP、ANDF(上跳沿或下跳沿触发的触点串联) 将上升沿或下降沿触发的触点与其他触点或区块串联，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。 可用装置：X、Y、M、S、T、C X0 Y0 X1 X0 X1 Y0 T T:扫描周期 END 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （6）ORP、ORF(上跳沿或下跳沿触发的触点并联) 将上升沿或下降沿触发的触点与其他触点或区块并联，其运算的结果保持一个扫描周期为ON。 可用装置：X、Y、M、S、T、C X0 Y0 X1 X0 X1 Y0 T T:扫描周期 END 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （7）ANB (区块串联) 将一个区块与一个触点或另一个区块串联 可用装置：无 ANB指令 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （8）ORB (区块并联) 将一个区块与一个触点或另一个区块并联 可用装置：无 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （9）MPS、MRD、MPP (分支指令) 多重输出的分支点记忆，可以产生多个且具有变化的不同输出 可用装置：无 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （9）MPS、MRD、MPP (分支指令) 多重输出的分支点记忆，可以产生多个且具有变化的不同输出 可用装置：无 MRD MPP MPS MPP 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （10）STL(步进梯形程序) 此种指令可以让用户编辑程序时以类似画流程图的方式编辑程序。STL 程序只有上一步完成后程序才去执行下一步，因此它形成了类似于SFC(Sequential FunctionChart)模式的顺序控制过程。STL 序列可以转换成PLC 的梯形图，我们称之为步进梯形图。 可用装置：S 一、梯形图符号及部分基本指令 4.3.2 梯形图程序基础及部分基本指令 2、基本指令 （11）RET(返回) 务必要放在步进梯形图