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* 第4章 数字滤波器基本结构 4.1 数字滤波器的基本结构表示方法 4.2 无限长单位冲激响应滤波器的基本结构和特点 4.3 有限长单位冲激响应滤波器的基本结构和特点 4.4 数字滤波器的格型结构 4.1 数字滤波器的基本结构表示方法 系统的传递函数： IIR系统：上式中的分母多项式有一项系数 为零，则在 有限z平面就会出现极点，这个系统是IIR系统。 FIR系统：如果全部的 都等于零，系统没有极点，这个 系统是IIR系统。 由系统函数可得到输入与输出的常系数线性差分方程为： 这说明实现滤波从运算上看,只需三种运算： 加法、单位 延迟、乘常数。 分别用方框图和信号流图表示如下： ＋ 方框图表示法 相加 单位延迟 乘系数 信号流图表示法 例4-1 某二阶数字滤波器的常系数差分方程为： 试画出该滤波器的结构方框图和信号流图 解： ＋ ＋ 方框图表示法 信号流图表示法 4.2 无限长单位冲激响应滤波器的基本结构和特点 IIR滤波器的基本结构有直接I型、直接II型、级联型和并 联型。 1. 直接I型 由于IIR数字滤波器的有理函数为： 相应的常系数差分方程为： 实现N阶差分方程的直接I型结构 2.直接II型 将直接I型的零点 和极点的级联次序互换 直接II型 3. 级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解 其中