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一种便携式车载组合定位设备.pdf
第29卷第4期增刊 仪’器 仪 表 学 报 V01．29No．4
ChineseJournalofScientific
2008年4月 Instrument Apr．2008
一种便携式车载组合定位设备
李传君1’2王庆2关增社2刘元清‘胡滨2
(1江苏大学镇江212013；
2东南大学仪器科学与工程学院南京210096)
摘要车载定位系统通过GPS或航位递推系统获取车辆位置。但GPS容易受到外界干扰而定位失效，直接降低GPS车辆定
位系统的精度和可靠性，而稳定性和精度较好的GPs／DR车载组合定位系统需对车辆进行改装、成本较高等不足导致其一直
没能在车载定位市场得到广泛应用。本文设计了一种便携式低成本车载GPs／DR组合定位设备，将加速度传感器、惯性传感
器、GPS接收板集成在单片机上，利用其来集中处理来自各传感器和GPS信号的输入输出，并通过信息融合方法改善整个定
位系统的精度、动态时效性、可靠性。实地跑车实验表明，设计的定位设备可靠性较高，且避免了传统GPS／DR组合定位设
备的不足，有着较好的应用前景。
关键词组合定位航位递推信息融合GPS单片机
APortableVehicle PositionDevice
Integrated
12
Li Guan Liu HuBin2
ChuanjunWangQin92 Zengshe2Yuanqin91
212013China；
(1JiangsuUniversityZhenjiang
2 School Science Southeast 210096Chinal
oflmtrumentandEngineeringUniversityNanjing
Abstract vehicle from
Thevehicle estimatedlocationGPSor
positioningsystem
ofthe ortheenvironmentaleffects．GPScouldn’tworkwell．Andthe
However,becauseatmosphere shielding
仃aditionalGPS／DR hadn’tbeen usedduetoits ofneedtorefitthevehicleand cost．
system widely shortages high
A and methodofthe andlowcostGPS／DRvehicle devicewas
designimplement portable integratedpositioning
forward．It theacceleration inertialsensorandGPSonaSCMwhichwasusedto
put integrated sensor，the
the in．out．AndthemethodofinformationfusionbasedonKalmanFilterwas to
processsignal appliedimprove
the
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