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一种基于PLC 技术的分切机的速度和张力自动控制算法 李宏彬 申劲松 （陕西 西安 西安交通大学 710049 ） 摘要：印刷、包装、造纸、胶带、薄膜等涉及卷、带、膜处理的轻工业行业中经常要使用分切机，分切机指将一定厚度和宽度的成 卷薄膜材料经由分切模，切分为若干条成卷材料的机械设备。其主要机构如图一由放卷、送料、分切模、收卷、张力、纠偏和控制 系统组成。本文介绍了一台拥有完全自主知识产权的高性能分切机的主要机械组成结构，在控制上它采用高性能３２微处理器的三 菱ＦＸ２Ｎ可编程逻辑控制器，它不仅仅只局限于进行继电器梯形图运算，也可支持如加、减、乘、除、乘方、开方等复杂的数学 运算．本文论述的核心是分切机的速度和张力自动控制算法，包括线速度的同步、加减速的实现、放卷张力控制、收卷张力控制算 法，特别对于卷径和锥度的计算给出了详细的推导。 关键词：分切机 速度 张力 算法 可编程控制器 The speed and tension cybernation algorithm of auto splitting machine which is based on the technology of PLC Li Hong-bin Shenjin-song （Xian Jiaotong University，Xi’an，Shaanxi，710049） ABSTRACT ：The splitter-machine is a kind of film-processing machines which is widely used on the domain of light industrial.This paper simply introduce the mostly mechanical structure of a kind of high performance splitting-machine which owns independent intellectual property right and apply the technology of PLC. The kernel of this paper is based on the speed and tension automatic controlling arithmetic of splitter-machine KEYWORDS：splitting-machine speed tension arithmetic Programmable controller 前言 印刷、包装、造纸、胶带、薄膜等涉及卷、带、 阀的开闭，产品和脉冲的计数，温度、压力、流量的 膜处理的轻工业行业中经常要使用分切机，分切机指 设定与控制等等。过去传统的控制主要是用继电器或 将一定厚度和宽度的成卷薄膜材料经由分切模，切分 分立的电子线路来实现。但是随着生产的飞速发展， 为若干条成卷材料的机械设备。其主要机构如图一由 人们对这些自控装置提出了更通用、易变、易修、可 放卷、送料、分切模、收卷、张力、纠偏和控制系统 靠、经济的要求，可编程控制器Programmable controller 组成，图一是这种高性能分切机的外观图 的出现适应了时代的要求。目前可编程控制器已广泛 的应用于工业领域，采用梯型图语言，不仅可以进行 逻辑控制而且还具有数学运算、运动控制、网络通讯 功能，本文结合实例，介绍一下它在程控分切机中的 应用。 正文 分切机的控制需要解决的关键问题包括线速度控