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2017-03-15 发布于广东
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一种基于Wiener模型的非线性预测控制.pdf

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第卷第期江南大学学报!自然科学版 ! ’()*! +(* ! ! ! ! ! 年月 !! ! #$$% ! ,- * #$$% !#$%’()#*+,$%-%*/,0%12,$31* 5*#$’)61,%6,781*1% .! . 4 文章编号! # /%0/10/0#$$%$1$201$ ! 一种基于模型的非线性预测控制 91,%,$ 史芸# 田学民 ! ! !中国石油大学!华东信息与控制工程学院#山东东营 #!0$%/ 摘要!提出了一种基于模型的非线性预测控制方法通过引入非线性部分的广义回归网 @79A * ! 络逆模型#将非线性预测控制转化为线性预测控制#用线性优化算法解决非线性预测控制问题#避免了复杂的非线性优化仿真实验表明了该方法的有效性 * * 关键词!非线性预测控制$ 模型$广义回归网络$逆模型 @79A 中图分类号! 文献标识码! BC#02 , :%: $6+*5%’1%,$$,816*12,=%*$’3,8%91,%,$?8,’ ;; ’ DEFG-9 BF,+ H-579 ! % ’ ’ ’ I())(JF9J(A5687(9D?79?6949 79A79 I;796K97LAM78 (JC8A()-5 O(9 79 #!0$%/I;796 . . . N .N . ! :@3*$6*B;9(9)796A A7?87L?(98A()M8A68 7ML)( P6M(9 @79A5()*B; = .N = 9(9)796A?(98A() A(P)5 7MM75 )7J78(6)796A(9P 798A(-?79 8;79LAM(J9(9)796A78’ = = N .