一种基于智能节点的分布式监测网络优化方法.pdfVIP

198 现代企业与先进制造技术高层论坛 一种基于智能节点的分布式监测网络优化方法★ 陆宝春¨张卫徐永新 (南京理工大学机械工程学院制造：r程与自动化系，南京，21∞94) 摘要在对分布式信息监测系统传统处理结构分析的基础上，提出了基于智能节点的信息监 测网络结构；基于二分有向图的理论，提出了基于智能节点的分布式监测网络的结构优化方 法；该方法使得计算资源在智能节点网络中得到了灵活、合理的配置。 关键词智能节点，监测网络，优化 1 引言 基于多传感器的监测和处理是实现智能监控和诊断系统的基础，而有效获取和处理传感器网络的 感知信息，能够提高上层监控和诊断应用的效率。基于多传感器的信息监测和处理需要涉及到两个方 面的问题：一是传感器信息处理结构上的问题，二是具体的传感器信息表示和处理的问题。本文应用 智能节点技术，基于二分有向图的理论，提出了分布式监测网络的结构优化方法。 2分布式信息监测系统 2．1 问题描述 一个完整的信息监测系统通常由两部分组成，即传感器网络和处理器网络。传感器网络总是面向 一定应用对象，如用于目标识别的传感器网络、用于机器人的分布式传感器网络【lJ、用于刀具磨损监 测的多传感器网络【2】等。在状态监控和故障诊断系统中，可将观测空间划分为不同的特征区域，每一 个故障模式对应一个监测区域，一个监测区域成为一个监测对象，对应由多个传感器对相关观测信息 进行采集，并由相应的处理器完成特征信息处理以及状态监控和故障诊断等任务。 从一般意义上看，一个基于多传感器的信息监测系统可以表示为三元组I={0，S，尸)，其中0表 示监测空间、S表示传感器集合、P表示处理节点集合。它满足如下一些性质： ·D是包含多个监测对象的集合，表示为D={D．，D，．．-，D)．，／O／表示监测对象的个数。 ·S是由对监测空间实施信息感知任务的传感器集合，表示为S={s，，s，，…，s。)，／S／表示传 感器资源的数目。 ·尸是指由对监控空间中各个监测对象进行信息处理、融合和判断的处理节点的集合，表示为 尸={pl，p2，…，p^)，／尸／表示处理=市点的个数。 ·每个监测对象的传感器集合表示为摊(D)，／靠(o)／是对应于每个监测对象的传感器的个 数。 ·对每个处理节点有输入信息的传感器集合表示为行(矽)，／刀(矽)／是对应于每个处理节点的 ’江苏省自然科学基金资助项目(编号：BK2001057)、南京理工大学科研发展基金资助项目 ”陆宝春(1965一)，男，机械工程学院副教授，工学搏士，校后备学科带头人。主要从事制造自动化的教学与研究， 在核心刊物上发表论文30余篇，获省部级科技进步奖3项主要从事制造自动化的教学与研究，发表论文30余篇，获 省部级科技进步奖3项。联系电话：025—4315612。 制造系统与管理 199 传感器个数。 ·每个传感器相关的处理节点集合表示为尸Dc(J)，／尸Dc0)／是对应于每个传感器的相关处理节 点个数。 2．2 处理结构 图1表示了在一个信息监测应用中传感器集合和监测对象集合的关联状态，图中： 和以之间需要共享某些传感器资源。 图1传感器和监测对象关联图 图2集中式处理结构 信息监测系统存在多种处理结构，有集中式处理结构、分离式处理结构、基于智能节点的分散式 处理结构p1等。 (1)集中式处理结构 在集中式处理结构中，传感器端只完成信息的采集和传输，所有处理行为由集中处理机完成。对 于图l所示的监测应用，采用集中式处理，其结构如图2所示，其中／户／=1，／船(p)／=／-S『／。这 种集中处理有几个弊端：①集中式处理导致风险集中，当集中处理器发生故障时，则对整个监视区域 都失去了控制；②当分布传感器网络中多个并行任务申请处理时，集中处理器成为了计算瓶颈；③集 中式处理系统中，模拟信号形式的原始传感数据有时必须跨越很长的路径连接到集中式处理主机，信 号的损失较大。 (2)分离式处理结构 所谓分离式处理结构，是指将某一大的应用分解成多个小应用，每个应用由一处理器来完成，而 各处理器之间不进行直接的信息交换和协作。对于图l所示的监测应用，采用分离式处理，其