华科大2011数控技术--_第3章_数控机床的程序编制讲解.ppt

第3章 数控机床的程序编制 3.1.1 数控编程的基本概念 程序编制：从零件图纸分析到获得数控机床所需控制介质的全部过程。 即把待加工零件的工艺过程及参数、刀具轨迹、切削参数等，按照规定的代码及格式编写程序单，并通过控制介质输入到的数控装置里用于控制数控机床。 3.1.2 编程的内容和步骤 1.确定加工方案 零件的：材料 选择：合适的数控机床 形状 合适的刀具 尺寸 合适的夹具 精度要求 合适的装夹方法 热处理硬度 3.数学处理 编程中需知道工件每段轮廓的起点、终点及线形。其中一些参数是不能从零件的设计图纸直接得出的，需要计算，如某些角度的直线到圆弧的切点。 数控机床一般只能加工直线或圆弧。若工件表面的轮廓是其它线形，例如渐开线等，则应该用直线和圆弧去拟合之。 更加复杂的轮廓面需要用计算机才能进行拟合并进而进行数学处理。（求起点、终点、线形等） 4. 编写程序 根据所用机床和刀具以及指令格式，按照轮廓段逐段编写程序，一段轮廓一句程序 5. 制备控制介质 制作程序的载体。 6. 程序检验和输入机床 检验内容：刀具路径是否错误，是否发生干涉，加工出来的工件是否符合要求。 检验方法：空走刀，或加工模拟。 3.1.3 数控编程方法 1.手工编程 当零件比较简单时可以用手工编程（零件轮廓仅由直线和圆弧组成）。 2.APT 语言编程 早期的自动编程语言。 3.交互式图形编程 有的软件能在三维造型的基础上通过交互式对话自动生成数控程序。常用的软件有Mastercam、制造工程师（CAXA）、开目CAD等。 3.2 数控编程的基础3.2.1 编程的几何基础 1.机床坐标系 机床使用笛卡尔直角坐标系。 X、Y、Z为移动坐标，A、B、C为旋转坐标。实行右手定则 2. 轴及方向规定 （1）Z轴 将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。 对于刀具旋转的机床，如铣、钻、镗床，旋转刀具的轴线定为Z轴。 对于工件旋转的机床，如车、外圆磨床，工件的轴线定为Z轴。 当机床有几个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面的主轴定为Z轴。 对于工件和刀具都不旋转的机床，如刨、插床，Z轴垂直于工件装夹面。 Z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准。 （2）X坐标轴 X轴一般是水平的、平行于工件的装夹面且与Z轴垂直。 对于工件旋转的机床，X轴在工件的径向上，且平行于横滑座，以刀具离开工件旋转中心方向为正方向。 对于刀具旋转的机床： ①当Z轴是水平方向时，从刀具主轴向工件看，＋X运动方向指向右方； ②当Z轴为垂直方向时，对于单立柱机床，从刀具主轴向立柱看，＋X运动方向指向右方。 对于龙门式机床，从主轴向左侧看，＋X运动方向指向右方。 （3）Y坐标轴 Y轴的方向由X轴和Z轴按右手定则来确定。 X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命名的，而带撇（“ ’ ”）的坐标X’、Y’、Z’则表示工件相对于刀具运动的坐标系。 （4）回转轴 绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，绕Y轴旋转的刀具（工件）称为B轴，绕Z轴旋转的刀具（工件）称为C轴。 ＋X、＋Y、+Z方向：大拇指所指方向。 （5）其它附加轴：X、Y、Z为主坐标系通常称为第一坐标系，还有平行于主坐标系轴的第二直线运动时为第二坐标系，对应命名为U、V、W轴；若还有第三直线运动，则对应命名为P、Q、R轴，称为第三坐标系。 数控车和铣床的标准坐标系 3. 坐标系 机床坐标系：机床本身固有的坐标系。（具有固定的原点和坐标轴方向） 机床原点：机床坐标系的原点。(出厂已确定） 机床参考点：用于对机床工作台、滑板以及刀具相对运动的测量系统进行定标和控制的点。 工件坐标系：用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系。(G92) 工件原点：工件坐标系的原点。 编程坐标系：编程人员为方便编制数控程序所设定的坐标系。一般情况下，编程坐标系与工件坐标系一致。 绝对坐标系：刀具（或工件）运动位置的坐标值均是相对于某一固定坐标原点计算的坐标系。（G90) 相对坐标系：刀具（或工件）运动位置的终点坐标值均是相对于起点坐标计算的坐标系。(G91) 4. 绝对坐标编程和增量坐标编程 G90：按绝对坐标编程。 G91：按相对坐标编程。 G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。 模态和非模态代码 模态代码：指一经在一个程序段中使用，便保持有效到以后的程序段中出现同组的另一代码时才失效，也称为