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一种基于粘弹性理论的摩擦模型.pdf
VoL38
第38卷增刊 哈尔滨工业大学学报 Sup．
200 2006
6年7月 JOURNALOFHARBININs，n7兀J7rEOFTECHNOLDGYJuly
一种基于粘弹性理论的摩擦模型
张涛，路长厚，潘伟
(山东大学机械工程学院，山东济南250061，E．mall：victor21c@126．oom)
摘要：非线性摩擦是影响机械加工精度的重要因素．采用基于摩擦模型的补偿策略是提高控制精度的有
效方法．本文分析了摩擦接触表面的微观结构和特征以及静摩擦区域摩擦特性。并且基于粘弹性材料的假
设，建立了一个新的摩擦模型．结合XY交流伺服工作台系统的摩擦实验，估计了摩擦模型的参数．在轨迹跟
踪仿真实验中，采用基于模型的前馈补偿方法研究了该摩擦模型的补偿效用，结果表明，该模型对于减小速
度反转误差具有较好的效果．
关键词：静摩擦，补偿，粘弹性
中图分类号：Tilll7．1 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2006)增刊一0290—04
Africtionmodelbasedonviscoelastic
theory
ZHANG Wei
Tao，LU
Chang—hou．PAN
。
●
一F‘
(SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，Jinan
frictionisan factor the
Abstract：Non—linear
importantaffectingmachine—finishingprecision．Model—
is
based offrictionaneffectivemethodto structureandchar-
compensation improveprecision．Themicroscopic
contact is of
acteristicoffriction surface onthe viscoelastic novelfric-
analyzed．Basedhypothesis material，a
tionmodelisestablished．Parametersof frictionmodel the XY
the areestimatedfriction in AC
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