一种基于长度约束的单相机几何量检测技术.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 一种基于长度约束的单相机几何量检测技术 王红明‘，陈继华。2，李广云‘，王保丰1，贺磊1 1．信息工程大学测绘学院，河南郑州450052； 2．北京航空航天大学仪器与光电工程学院，北京100083 接要在工业制造中需要对产品的几何尺寸进行检涌．并将检测结果快速反馈劐加工中心进行修正及控制， 以确保产品尺寸的合格性。本文提出了～种基于长度约束的单相机几何检测技术，相机在任意位置和姿态状况 下对工业产品拍摄获取图像，以长度约束为条件将图像纠正为正直摄影图像，依据几何相似关系获取尺寸检测 结果。实验数据表明该方法数学模型正确、算法简单、灵活性好。在0．5mXO．5m的测量范围内测量精度优于 0．1m。 关键词几何量检测；摄影测量；后方交会；在线检测；图像纠正 一、引言 基于单相机的几何检测技术无需影像匹配、结构简单、便携性好，在机械加工、电子工业、仪 表制造等行业有着广泛应用‘¨。市场上的成熟产品如影像测量仪等，其对小尺寸零件的非接触轮廓测 量精度达0．001mm。在工业现场，人们利用单相机几何检测技术也解决了大量的具体问题，比如测 量机械加工中的材料变形量、结晶器熔钢液位的检测等IZ,．31。目前单相机几何检测理论及其技术越来 越多的受到人们关注。 由于单相机获取的图像是三维场景在二维平面上的透视投影，在形状、尺度等方面产生了变形， 无法直接从图像中提取准确的尺寸信息。为达到使用单相机进行几何检测的目的，必须在被检测场 景中布设已知的控制条件信息，如布设已知三维坐标的控制点14I，或在场景中寻找平行线、正交线等 约束条件f2’5一l。但这些设置约束条件的方法很难保证已知条件的精度，导致几何检测精度降低，且便 携性差，不能满足工业生产现场检测对快速及灵活性的要求。本文提出一种基于长度约束的单相机 几何检测技术，应用于机械加工中同一平面内的尺寸检测，该方法在被测场景中设置一组可移动的 长度基准尺，相机获取图像后，利用长度约束条件进行图像纠正，再根据几何相似关系获取加工工 件上的尺度信息。 二、检测方法 对位于同～平面内的加工件尺寸检测，如在某大型设备中使用的平面工艺孔的尺寸检测，使用 基于单相机的检测技术，首先必须获取待测工件的图像，如果获取图像的像平面与工件平面严格平 行(即正直摄影)，则可直接利用几何相似关系确定工件的几何尺寸1们，若不满足上述条件则必须对 图像进行纠正，使其改正为正直摄影图像。 I、正直摄影时的几何相似关系 正直摄影时，像空间坐标系统与物空间坐标系统相互平行，如图1，对空间一物点P的坐标而 言，按相似三角形的关系有： y—K=露·V} ㈣(1) ’童Z—— =——· I Zs k_f 其中， (x，，，，Z)是物点P在物空间坐标系中的坐标，(鼍，r，z、)是像空间坐标系原点在物空间坐 73 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 标系中的坐标，k是比例系数，@，v，一力是P的像点在像空间坐 标系中的坐标，根据比例系数和像点坐标，即可获得物点的相对 坐标15I。 2、像空间坐标系的变换 实际检测时，一般不是正直摄影，如要利用正直摄影时的几 PCx，YZ) Ys 何相似关系获取检测量数据，必须对影像进行纠正，使其转换为 正直摄影图像。将倾斜影像改正为正直摄影影像时，首先要将其 像空间坐标系变换为正直摄影时常用的像空间坐标系，如图2； 图l正直摄影示意图 其中，S—xyz是倾斜摄影时的像空间坐标系，S—znw是正直摄 影时的像空间坐标系。 设风是物点P的像点