一种新型四连杆变幅机构的反求与MATLAB实现.pdfVIP

第23卷第3期 湖 北工 业 大 学 学报 2008年06月 No．3 ofHubei of V01．23 Journal UniversityTechnology Jun．2008 [文章编号]1003—4684(2008)03—0076—02 李克勤1，姜翠香2 (1湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068；2武汉科技大学理学院，湖北武汉430065) [摘要]论述的新型四连杆变幅机构独有的后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别等特点．运 用反求设计的思想求解该机构的运动学问题，并用MATLAB工具实现． [关键词]新型四连杆变幅机构；后摇杆驱动；反求设计；运动学分析 [中图分类号]THll3．22．TH218 [文献标识码]：A 新型四连杆变幅机构独具特点：后摇杆驱动、臂 拉杆的活动范围均在90。之内Ⅲ． 架活动范围大、外观和几何形态特别．由该机构构成 的起重机已在荷兰等国的一些重要港口的转载、过 驳等作业中发挥着显著作用． 1 反求设计原理 反求设计[1]是对已有的产品或技术进行分析研 究，掌握其功能原理、零部件的设计参数、材料、结 构、尺寸、关键技术等指标，再运用现代设计技术与 方法和手段，对原产品进行仿造设计、改进设计、进 一步创新设计．反求设计已经成为世界各国发展科 X。为臂架；X：为象鼻架后臂；X。为后摇杆；X。为象鼻架前 学技术、开发新产品的重要方法之一． 臂；X。为后摇杆下铰点03与臂架下铰点D1之水平距离；X。 反求设计是一种高起点的、先被动后主动的创 为后摇杆下铰点03与臂架下铰点01之铅垂距离；X，为象鼻 造性活动．其中尤其强调再创造，是创新设计的重要 架的下沉量；X。为回转中心线与臂架下铰点ol之水平距 方法和手段之一． 离；R为幅度；y为传动角；03为后摇杆与水平线之夹角；0。为 臂架与水平线之夹角；卢为A点速度向量与水平线之夹角；岛 2新型四连杆变幅机构运动学分析 为象鼻架前臂与后臂之夹角，a为象鼻架前臂与水平线之夹 角；峨为驱动后摇杆之角速度 新型四连杆变幅机构的最大特点是把双摇杆机 图1新型四连杆变幅机构示意图 构的后摇杆作为驱动臂并兼作平衡臂，且后摇杆的 活动范围很大，由特殊装置驱动、实现水平平衡变幅 由于该型变幅机构的活动范围大，因此，其速度 作业． 瞬心P的变化范围也大．为方便讨论’，分二种情况： 2．1 速度瞬心 从图1可知，这种新型四连杆变幅机构的工作 瞬心P在上侧，瞬心P与后摇杆下铰点0。的距离 范围较大，后摇杆的活动范围为49～132。，臂架的 活动范围为60～120o[21，而常见的四连杆变幅机构 (1) (臂架主动)的臂架活动范围一般在45～80。间，大 [收稿日期]2007—12一01 [作者简介]李克勤(1965一)，男，湖北汉川人，湖北工业大学副教授，研究方向：现代设计技术与应用． 第23卷第3期 李克勤等 一种新型四连杆变幅机构的反求与MATLAB实现 77 瞬心P跳变至下侧，则