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一种新型的电动汽车再生制动力分配策略.pdf
2007年 电工技术学报 VoL22Sup．2
2007
第22卷增刊2 OFCHINAEl。ECTROTECHNICAI．SOCIETY
TRANSACTIONS
一种新型的电动汽车再生制动力分配策略
石庆升张承慧 崔纳新
(山东大学控制科学与工程学院 济南250061)
摘要在保证车辆的制动稳定性基础上尽可能多地回收车辆的再生能量是电动汽车制动控制
的首要问题。现有的控制策略中，或根据车速来进行制动力分配，误差大；或采用固定比值的液
压制动力分配线逼近理想的制动力分配曲线来实现前后摩擦制动力的分配，附着效率低。在分析
车辆稳定性要求和再生能量产生原理的基础上，引入实际比例阀液压分配线，提出了一种实用的
再生制动力分配策略。以某电动汽车为例，推导出制动过程中各制动力随制动减速度变化的比例
控制规律。对比Advisor制动力分配控制策略进行了仿真，结果表明采用提出的策略后，车辆在
能量消耗率、回收能量和系统效率方面得到改善。
关键词：电动汽车再生制动优化控制 能量消耗率
中图分类号：TP273
ANovelElectricVehicle ForceDistributionin
Braking Strategy
Process
Regenerative
Braking
Shi Zhang CuiNaxin
QingshengChenghui
Jinan250061
(ShandongUniversity China)
AbstractOnthebasisthatthevehicle’S canbe asmuch
brakingstability guamnteed，recovering
as isthe controlinelectricvehicles the
regenerativeenergypossibleprimary goal brakingprocess．Among
control the tovehicle others
strategies，some strategy
existing implementedaccording velocity，andadopt-
edthe forcedistributionlinewithfixedratioto theideal for
braking
hydraulic approximatesystempower
distributioncurvetoachieve forcedistribution．Thosemethodseithercauseerlrorsorhavelow
braking big
ofve
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