一种面向灾害应急的UAV影像快速拼接方法.pdfVIP

第27卷第 3期 灾 害 学 Vo1．27No．3 2012年 7月 JOURNALOFCATASTROPHOLOGY Ju1．20l2 一 种面 向灾害应急的 UAV影像快速拼接方法 李 明 ，刘 欢 ，朱欣焰 (1．武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉430074；2．武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室， 湖北 武汉 430074；3．武汉船舶通信研究所 ，湖北 武汉430074) 摘 要：洪涝、地震等 自然灾害发生突然 ，特别是对城郊设防水平较低地区，短时间内能造成巨大的损失。及 时、准确 、快速地获得足够的灾情信息是减灾救灾的前提；依靠无人机采集的灾区遥感影像越来越成为减灾部 门提取第一手灾情信息的首选数据源。结合无人机影像特点，优化利用影像局部不变特征进行特征匹配，通过 RANSAC算子剔除匹配粗差 ，并用变换优化法求取最佳变换模型参数 ，然后采用基于动态规划的最佳拼接缝搜 索策略和加权平均相结合的融合策略，在保证灾害应急精度要求的前提下，很好地消除了拼接缝和 “融合鬼影” 现象，为城郊区应急情况下的灾情信息获取提供了新的技术手段和支持。 关键词：城郊区；灾害应急；UAV；SIFT；RANSAC；融合 ；影像拼接 中图分类号：TP75；P315．9 文献标志码：A 文章编号：1000—81lx(2012)03—0139—06 从古至今，无数往 日欣欣 向荣的城市在 自然 像的过程 。国外影像拼接技术发展 已经 比较成熟， 灾害中陨落，自然灾害给人类带来了无数的悲剧。 形成了一整套的理论。具有代表性的研究有 1975 城市灾害几乎包含着灾害的全部类型。随着中国 年，Kuglin和Hines提出的相位相关法 。Reddy 城镇化的快速发展，城市规模急剧扩张。处于城 和 Chatterji1996年提 出的基于快速傅里 叶变换 郊结合部的大量新型城郊区往往 由于设防水平低、 (FFT．based)的方法 。微软研究院RichardSzelis— 城市公共安全设施不全，成为灾害中异常脆弱的 ki1996年提出的一种基于运动的八参数投影变换 承载体。面对灾害危机 ，聚焦城市安全，应重视 全景影像拼接模型 。M．IraniandS．Peleg在文章 城郊区的灾害应急工作 ，让城市文明在发展中延 《ImprovingResolutionbyImageRegistration》中详细 续辉煌。及时、准确、快速地掌握城市灾害规模、 论述了解决 “鬼影”现象的超分辨率复原技术 。 灾害损失程度等信息是进行灾害应急指挥与救援 M．Brown和 DGLowe在2003年发表的 《Recognising 的关键。低空遥感平台(特别是无人机)具有受天 Panoramas}提出采用SIFT算子进行特征点初匹配 ， 气影响较小，作业方式灵活快捷，不用 申请空域； 然后用 RANSAC算法去除误匹配的特征点，并采 不受重返周期限制，影像时效性、针对性强；平 用多分辨率融合算法，使影像 的细节不被 同化， 台构建、维护 以及作业成本低 ；能够获取大 比例 并能保证背景信息的低频融合 。DavidG．Lowe 尺高精度影像等优势，是应急救灾的一把利刃。 在 2004年发表 的 《DistinctiveImageFeaturesfrom 但是，由于航空成像系统的限制，单张无人机影像 Scale．InvariantKeypoints}中提出的SIFT算法是 目 往往无法覆盖整个受灾地区，同时经过处理生成正 前最经典也是最成熟的，他改进了Lowe自1999年 射影像拼接需要耗费大量时间，所以，研究基于无 以来发表的几篇文章的拼接方法，并采用了他的 人机原始影像的快速校正和拼接技术就显得很有必