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一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法.pdf
工 005
2005年7月 控 制 程 Jul．2
第12卷第4期 Control ofChina V01．12，No．4
Engineering
文章编号：1671—7848(2005)04-0374-05
一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法
李福明，段广仁
(哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，黑龙江哈尔滨150001)
摘 要：针对具有未知干扰输入的多变量线性系统，提出一种鲁棒故障检测与分离的完
全参数化方法。利用最近的结果，基于I_uenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参
数向量，分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自
由参数，仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。
一个数值例子证明了该方法的有效性。
关键词：鲁棒故障检测与分离；参数化方法；残差产生器；干扰解耦；Luenberger观测器
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
A for
Parametric RobustFaultDetectionandIsolation
Approach
L／FU-ming，DUANGuang-ren
for
(HarbinInstituteof Control andGuidance
Technology，CenterTheory 150001，China)
Technology，Harbin
Abstract：A observer-basedforrobustfaultdetectionandisolationinmulti,variablelinear witIlunknowndistur—
parametric approach systems
bancesis onamsult termsofthe ofthe unk／lol胴tl observermatrixanda
proposed．Basedrecently，in eigenvaluesLuenberger-typeinput group
offree vector，the andsufficientconditionsoffaultisolationanddisturbance areestablished．
parameter necessary decoupling By
thefree some robustfaultdetectionandisolationschemeisl您alized oneob-
constraints，the
choosing parametersatisfying byemotingonly
server-basedresidual offerstheall
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