一种鲁棒的序列图像自动拼接方法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001—9081 2012—02—01 计算机应用，2012，32(2)：499—503 C0DEN JYIIDU http：／／www．joca．cn 文章编号：1001—9081(2012)02—0499—05 doi：10．3724／SP．J．1087．2012．04099 一 种鲁棒的序列图像 自动拼接方法 昊庆双1．_2_，付仲 良 (1．安徽师范大学 国土资源与旅游学院，安徽 芜湖 241000； 2．武汉大学遥感信息工程学院，武汉 430079； 3．安徽 自然灾害过程与防控研究省级实验室，安徽 芜湖 241000) ($通信作者电子邮箱 qepwq_wu@sina．coln) 摘 要：针对传统图像拼接方法中鲁棒性差、计算量大及 自动化程度低等问题，提 出一种鲁棒性高的序列图像 自 动拼接方法。该方法首先采用Harris角点检测算子对经Wallis滤波后的序列图像进行特征点提取，并结合Forstner算 子对特征点进行精确定位。然后基于所提取的特征点，采用邻域灰度互相关法进行序列图像的特征点匹配，得到粗 匹配点集，并运用RANSAC算法对粗匹配点集处理得到精匹配点集，由精匹配点集求出较高精度的基础矩阵及极线， 并由极线约束引导匹配得到高精度的匹配点对，再运用双向松弛整体匹配算法进一步剔除少数位于极线上的误 匹配 点。最后利用所得的高精度 匹配点对，求解序列图像 间的仿射变换关系，并进行图像的坐标变换和融合，从而实现序 列图像的自动拼接。实验结果表明，该方法拼接效果理想，鲁棒性高，整个拼接过程全 自动，不需要人工干预，具有较 高的实用价值 。 关键词 ：Harris角点；图像 匹配；RANSAC算法；极线约束；双向松弛整体匹配；序列图像拼接 中图分类号：TP317．4 文献标志码 ：A Robustimagesequenceauto-mosaicmethod WuQing—shuang’。．FuZhong-liang (1．CollegeofTerritorialResourcesandTourism，AnhuiNormalUniversity，WuhuAnhui241000，China； 2．SchoolofRemoteServingandInformationEngineering，WuhanUniversity,WuhanHubei430079，China； 3．AnhuiKeyLaboratoryofNaturalDisasterProcessandPrevention，WuhuAnhui241000，China) Abstract：Consideringthelowrobustness，largecomputationandlowautomationinthetraditionalimagemosaicmethod， arobustautomaticimagesequencemosaicmethodwasproposed．First，themethodusedHarrisoperatorandForstneroperator toextracttheimagecharacterpointsafterusingWallisfiltertoenhancetheimages．Then thegraycrosscorrelationofthe certaindomainofthecharacterpointswasutilizedtoobtaintheroughmatchingpoints，andtheRANSACalgorithm wa