第5章PWM控制技术-湖南大学.ppt

5.2 PWM逆变电路及其控制方法 开关状态表 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 设工作周期从100状态开始，这时VT6、VT1、VT2导通，其等效电路如图所示。各相对直流电源中点的电压幅值为 UAO’ = Ud / 2 UBO’ = UCO’ = - Ud /2 O + - iC U d iA iB id VT1 VT6 VT2 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 由图可知，三相的合成空间矢量为 u1，其幅值等于Ud，方向沿A轴（即X轴）。 u1 存在的时间为?/3，之后，工作状态转为110。 u1 uAO -uCO -uBO A B C 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位每次旋转 ?/3 ，直到一个周期结束。 在一个周期中 6 个电压空间矢量共转过 2? 弧度，形成一个封闭的正六边形，如图所示。 电压空间矢量的扇区（Sector）及划分 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 电压空间矢量的合成 若Uref在I区时，则Uref可由U1、 U2和U0、7合成，依据平行四边形法则 式中T1、T2 ——矢量U1、U2在一个开关周期中的持续时间； Ts ——PWM开关周期。 令零矢量U0、7的持续时间为T0、7 ，则 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 PWM波形形成 原则：使每一次的开关切换只涉及一个开关，降低开关频率 均以零矢量(000)开始和结束，中间用零矢量（111）,其余时间有效矢量合理安排 零矢量 (000) 矢量A 矢量B 零矢量(111) 矢量B 矢量A 零矢量 (000) TS 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 七、提高直流电压利用率和减少开关次数 直流电压利用率: 逆变电路输出交流电压基波 最大幅值U1m和直流电压Ud之比; 提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力 减少器件的开关次数可以降低开关损耗 正弦波调制的三相PWM逆变电路,调制度a为1时,输出线电压基波幅值为 ,直流电压利用率为0.866,实际还更低 概念 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 梯形波调制方法 采用梯形波作为调制信号,可有效提高直流电压利用率 当梯形波幅值和三角波幅值相等时,梯形波所含的基波分量幅值更大,超过了三角波的幅值。 梯形波的形状用三角化率s =Ut/Uto描述,Ut为以横轴为底时梯形波的高,Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高 s=0时梯形波变为矩形波,s=1时梯形波变为三角波 梯形波含低次谐波,PWM波含同样的低次谐波 低次谐波(不包括由载波引起的谐波)产生的波形畸变率为d 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 对两个线电压进行控制,适当地利用多余的一个自由度来改善控制性能 目标:使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率,并尽量减少器件开关次数 线电压控制方式(叠加3次谐波) 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 直接控制手段仍是对相电压进行控制，但控制目标却是线电压 相对线电压控制方式，控制目标为相电压时称为相电压控制方式 在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，输出相电压中也含3次谐波，且三相的三次谐波相位相同。合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波 鞍形波的基波分量幅值大 除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，也可叠加直流分量，都不会影响线电压 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 PWM逆变电路的多重化 PWM多重化逆变电路,一般目的:提高等效开关频率,减少开关损耗,减少和载波有关的谐波分量 PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式 利用电抗器联接的二重PWM逆变电路(图6-20,图 6-21)) 两个单元的载波信号错开180° 输出端相对于直流电源中点N’的电压uUN’=(uU1N’+uU2N’)/2,已变为单极性PWM波 5.2 PWM逆变电路及其控制方法 输出线电压共有0,(±1/2)Ud,±Ud五个电平,比非多重化时谐波有所减少 电抗器上所加电压频率为载波频率,比输出频率高得多,只要很小的电抗器就可以了 输出电压所含谐波角频率仍可表示为nwc+kwr,但其中n为奇数时的谐波已全被除去,谐波最低频率在2wc附近,相当于电路的等效载波频率提高一倍 5.3 PWM跟踪控制技术 PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法 把希望输出的波形作为指令信号,把实际波 形作为反馈信号,通过两者的瞬时值比较来 决定逆变电路各开关器件的通断,使实际的 输出跟踪指令信号变化 常用的有滞环比较方式和三角波比较方式 概述 5.3 PWM跟踪控制技术 滞环比较方式