双作用液压缸的设计与控制讲解.doc

中原工学院机电学院 机电系统综合实验 （2016-2017学年 第 1 学期） 专 业： 机械电子工程 题 目： 可伸缩伺服液压缸 姓 名： 程方园 学 号： 201300384109 班 级 机电131 指导教师： 周高峰 崔路军 完成日期： 2017 年 1 月 12 日 机械电子工程系 目 录 设计任务书 3 1.设计目的与意义 4 2. 设计内容和要求 4 2.1确定总体方案 4 2.2设计内容 5 2.3设计要求 5 3.设计进度安排 5 4.机电系统设计的分析、计算、选用与说明 5 4.1机械设计 5 4.1.1液压缸的结构设计 5 4.1.2、液压缸的主要技术性能参数的计算 6 4.1.4、液压缸主油缸的设计计算 8 4.1.5、缸体的材料和技术要求 11 4.1.6、活塞杆径的计算与校核 11 4.1.7、快速液压缸柱塞直径的计算 13 4.1.8、缸盖的设计计算 13 4.1.9、液压缸油口的直径计算 14 4.1.10、导向套的设计计算 15 e．内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，保证润滑条件良好 15 4.2液压回路设计 16 4.3电路设计 16 4.4控制设计 17 5. 机电综合课程设计结论 17 6.机电综合课程设计的收获、体会和建议 17 7. 参考文献 18 8.附录 18 设计任务书 题 目 可伸缩伺服液压缸的设计与控制 设计内容 理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数； 明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数； 分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。 绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图； 撰写技术说明书。 时间进度 1）17周：机械设计 2）18周：液压回路设计，电路设计 3）19周：控制电路设计 主要参考书籍和资料 [1]冯清秀，邓星钟等著.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2011. [2]刘德全著.Proteus8电子线路设计与仿真[M].北京：清华大学出版社，2014. [3]成大先编.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2008. [4]董玉红徐莉萍编.机械控制工程基础（第2版）M].北京：机械工业出版社，2013. [5]秦曾煌著.电工技术（第7版）[M].北京：高等教育出版社，2009. [6]王成元，夏加宽等著.现代电机控制技术（第2版）[M].北京：机械工业2014. [7]濮良贵，陈国定著.机械设计（第9版）[M].北京：高等教育出版社，2015. [8]刘娜李波等著.AutoCadMechanical机械设计入门到精通（第3版）[M].北京：机械工业出版社，2015. 任务分工 备 注  可伸缩伺服液压缸设计与控制 1.设计目的与意义 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构， 起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 设计内容和要求 1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数； 2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数； 3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。 4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图； 5）撰写技术说明书 2.1确定总体方案 当下各种液压缸规格品种比较少，主要是因各种机械对液压缸的要求差别太大。比如对液