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矩阵家族 矩阵 在数学上，矩阵是指纵横排列的二维数据表格，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。 伴随矩阵 　　定义 　　A的伴随矩阵可按如下步骤定义： 　　用A的第i 行第j 列的代数余子式把第j 行第i 列的元素替换掉得到就是A的伴随矩阵。 　　例如： 　　A是一个2x2矩阵，则A的伴随矩阵为[M22,-M21;-M12,M11]; 　　（余子式定义：A关于第i 行第j 列的余子式（记作Mij）是去掉A的第i行第j列之后得到的(n ? 1)×(n ? 1)矩阵的行列式。特殊规定：一阶矩阵的伴随矩阵为一阶单位方阵） 逆矩阵 逆矩阵： 设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。 矩阵可逆的条件 　　1、A是方阵 　　2、A的各列线性无关 　　3、|A|不等于0 　　A^(-1)=(1/|A|)×A* ，其中A^(-1)表示矩阵A的逆矩阵，其中|A|为矩阵A的行列式，A*为矩阵A的伴随矩阵。 　　矩阵的另外一种常用的求法： 　　(A|E)经过初等变换得到(E|A^(-1))。 注意：初等变化只用行运算，不能用列运算。 逆矩阵具有以下性质： 　　1 逆矩阵的充要条件是A的行列式不等于0。 　　2 可逆矩阵一定是方阵。 　　3 如果矩阵A是可逆的，A的逆矩阵是唯一的。 　　4 可逆矩阵也被称为非奇异矩阵、满秩矩阵。 　　5 两个可逆矩阵的乘积依然可逆。 　　6 可逆矩阵的转置矩阵也可逆。 　　7 一个可逆矩阵的逆矩阵是唯一的。 　　8 矩阵可逆当且仅当它是满秩矩阵。 　　9 可逆矩阵的秩的倒数与原矩阵的秩的乘积为一个常数C。 奇异矩阵 　　奇异矩阵是线性代数的概念，就是对应的行列式等于0的矩阵。　奇异矩阵的判断方法：首先，看这个矩阵是不是方阵（即行数和列数相等的矩阵。若行数和列数不相等，那就谈不上奇异矩阵和非奇异矩阵）。 然后，再看此方阵的行列式|A|是否等于0，若等于0，称矩阵A为奇异矩阵；若不等于0，称矩阵A为非奇异矩阵。 同时，由|A|≠0可知矩阵A可逆，这样可以得出另外一个重要结论:可逆矩阵就是非奇异矩阵，非奇异矩阵也是可逆矩阵。　如果A为奇异矩阵，则AX=0有非零解或无解。如果A为非奇异矩阵，则AX=0有且只有唯一零解。 非奇异矩阵 　　n 阶方阵 A 是非奇异方阵的充要条件是 A 为可逆矩阵也即行列式A的值不为零。 　　对一个 n 行 n 列的非零矩阵 A，如果存在一个矩阵 B 使 AB = BA =I（ I是单位矩阵），则称 A 是可逆的，也称 A 为非奇异矩阵。 　　一个矩阵非奇异当且仅当它的行列式不为零。 　　一个矩阵非奇异当且仅当它代表的线性变换是个自同构。 　　一个矩阵半正定当且仅当它的每个特征值大于或等于零。 　　一个矩阵正定当且仅当它的每个特征值都大于零。 　　一个矩阵非奇异当且仅当它的秩为n 　　AX=b有唯一解 　　AX=0无解 A可逆 相似矩阵 　　设Ａ，Ｂ为n阶矩阵，如果有n阶非奇异矩阵Ｐ存在，使得Ｐ^(-1)*A*P=B成立,则称矩阵A与B相似,记为A~B. 　　(P^(-1)表示P的-1次幂,也就是P的逆矩阵, * 表示乘号, ~ 读作相似于.) 　　相似矩阵性质 　　设A，B和C 是任意同阶方阵，则有： 　　(1) A~ A 　　(2) 若A~ B，则 B~ A 　　(3) 若A ~ B，B~ C，则A~ C 　　(4) 若A~ B，则 　　(5) 若A~ B，且A可逆，则B也可逆，且A~ B。 　　(6) 若A~ B，则A与B有相同的特征方程，有相同的特征值。 　　若A与对角矩阵相似，则称A为可对角化矩阵，若n阶方阵A有n个线性 　　无关的特征向量，则称A为单纯矩阵。 注：矩阵A和矩阵B相似，记作A～B则满足以下的两个条件1、它们对角线上的元素之和相等即tr(A)=tr(B)2它们的行列式计算值相等即︱A︱=︱B︱ 合同矩阵 另外当A与B合同时，A与B不一定是合同矩阵。但是两者之一是对称矩阵，另一个也是对称矩阵。对称矩阵总可以合同于对角矩阵。 由矩阵A与B合同或者相似可以得到A与B等价。但是合同与相似矩阵之间一般没有什么联系，因为相似矩阵有相同特征值，而合同矩阵不一定有相同的特征值。如果A与B都是实对称矩阵且它们都相似，则必然A与B合同。 正交矩阵 定义 1 n阶实矩阵 A称为正交矩阵，如果：A×A′=I 则下列诸条件是等价的: 1) A 是正交矩阵 2) A×A′=I 为单位矩阵 3) A′是正交矩阵 4) A的各行是单位向量且两两正交 5) A的各列是单位向量