方晓柯《自动控制原理电子教案》东北大学_自动控制原理_王建辉__清华大学DD_课件1.pptVIP

第1部分 绪论 1.1 引言 习题 1.1 引 言 1.1.1 自动控制理论概述 自动控制理论是研究各种自动控制过程共同规律的技术学科。 它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节理论。 随着科学技术的进步， 自动控制原理已发展成为一门独立的学科， 它包括工程控制论、 生物控制论、 经济控制论和社会控制论。 经典控制理论是指20世纪50年代末期所发展形成的理论体系。 经典控制理论主要是研究单输入—单输出线性定常系统的分析和设计问题， 其理论基础是描述系统输入—输出关系的传递函数， 主要采用时域分析方法和频域分析方法。 现代控制理论是在20世纪60年代初期， 为适应更复杂系统的设计， 研究具有高性能、 高精度的多输入-多输出系统而出现的新的控制理论。 自动控制原理是一门自动控制专业的基础理论课程， 它属于技术基础课程， 该课程讲述的是自动控制系统分析设计的一些基本方法， 譬如根轨迹法、频域响应法、 状态空间法等。 1.1.2 自动控制的发展历史及现状 自动控制技术在工业、 农业、 国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用。 自动控制技术水平的高低也是衡量科学技术先进与否的重要标志之一。 随着国民经济和国防建设的发展， 自动控制技术的应用