可编程序控制器讲解.ppt

第7章 可编程序控制器 7.1 概述 7.1.1 发展历史 继电接触器控制系统的缺点 新型工业控制装置的十项指标 PLC的四个发展阶段： PLC 的定义 7.1.2 性能特点 2. 使用方便 3. 工作可靠 4. 体积小、能耗低、性能价格比高 7.1.3 应用及发展趋势 2. PLC的发展趋势 7.2 可编程序控制器的硬件配置 1. CPU模块 （1）微处理器 CPU （2）存储器 2）按用途分类 3）按内存的分布分类 2. 输入/输出（I/O）模块 （1）开关量I/O模块 输入接口电路 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 2）输出模块 输出接口电路： 输出三种形式： 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 （2）模拟量I/O模块 （3）特殊I/O模块 1）PID过程控制模块 2）高速计数模块 3）运动控制模块 4）通信模块 3. 电源 4. 编程器及其它外部设备 （1） 编程器 2）通用计算机开发系统 （2）人/机接口装置 （3）外存储器 7.2.2 分类 2. 按I/O点数分类 3. 按功能分类 7.2.3 基本工作原理 工作模式 说明 （2）停止（Stop）模式 “自诊断处理”阶段 “通信信息处理”阶段 “输入处理”阶段（采样） 注意 “程序执行”阶段 注意 “输出刷新”阶段 说明 7.2.4 性能指标 　7.3　西门子S7-200系列可编程序控制器简介 7.3.1 S7-200系统的基本组成 CPU模块 I/O模块 2. 编程器和编程软件 3. 通讯电缆 4. 扩展模块 5. 文本显示器等外设 7.4 可编逻辑控制器程序设计 1. 顺序功能图（SFC） 2. 功能块图（FBD） 3. 结构文本（ST） 4. 梯形图（LD） 梯形图的构成 5. 指令表（IL） 编程语言的相互转换和选用 7.4.2 S7-200编程的基本概念 2. 指令集 3. PLC的程序结构 4. 数据类型 5. 寻址方式 直接地址与绝对地址 7.4.3 S7-200的编程元件 输出继电器（Q） 3. 位存储器（M） 4.变量存储器（V） 5. 局部存储器（L） 6. 特殊标志位存储器（SM） 特殊存储器SMB0标志位 7. 定时器（T） （2）断开延时定时器（TOF） （3）保持型通电延时定时器（TONR） 8. 计数器（C） （1）加计数器（CTU） （2）减计数器（CTD） （3）加减计数器（CTUD） 9. 高速计数器（HC） 10. 顺序控制继电器（S） 11. 模拟量输入（AI） 12. 模拟量输出（AQ） 13. 累加器（AC） 7.4.4 S7-200基本指令系统 （2）输出指令 2. 逻辑与指令 3. 逻辑或指令 4. 取非指令 5. 串联电路块的并联操作指令 6. 并联电路块的串联操作指令 7. 逻辑堆栈指令 LPS为逻辑入栈指令 LPP为逻辑出栈指令 LRD为逻辑读栈指令 LDS为装入堆栈指令 例1： 例2： 8. 置位和复位指令 9. 空操作指令 10. 正、负跳变指令 11. 暂停和结束指令 END指令 12. 其它指令 7.4.5 梯形图设计方法 PLC程序设计的基本要求 （2）参数表定义 （3）绘制程序框图 （4）程序的编写和调试 （5）编写程序说明书 2. 梯形图的经验设计法 （2）起动、保持和停止电路 （2） 延时接通/断开电路 （3）脉冲产生电路 （4）三相异步电动机的正反转控制电路的梯形图设计 外部接线图 梯形图 （5）送料小车往返控制的梯形图设计 元件分配表 梯形图 （6）自动皮带传送系统梯形图 元件分配表 梯形图 （7）异步电机能耗制动控制电路 梯形图 3. 顺序功能设计方法 （1）顺序功能图 例：自动皮带传送系统 2）动作 自动皮带传送系统各步的动作 3）转换 注意 自动皮带传送系统的顺序功能图 子步 小车运动控制顺序功能图设计 顺序功能图 元件分配表 （2）顺序控制梯形图的编程方式 I0.0 Q0.0 T37 5s 3s LD 10.0 TON T37,+50 LD Q0.0 AN I0.0 TON T38,+30 LD T37 O Q0.0 AN T38 = Q0.0 T38 T37开始延时 T38开始延时 SQ1 SQ2 I0.4 左限位 SQ1 Q0.4 卸料 I0.3 右限位 SQ2 Q0.3 装料 I0.2 起动 （反转）SB3 T38 定时1分钟 Q0.2 反转线圈KM2 I0.1 起动 （正转）SB2 T37 定时1分钟 Q0.1 正转线圈 KM1 I0.0 停止 SB1 元件号 定时器 元件号 输出元件 元件号 输入元件 辅助元件 输出 输入 开机时：为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，皮带3