数字信号处理（曹成茂）第六章 数字信号处理系统的实现.pptVIP

和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， 例 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 例 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例 设系统函数H(z)如下式： 例 画出上例题中的H(z)的并联型结构。 解 将上例中H(z)展成部分分式形式： 例 图 （3）并联型 将系统函数展开成部分分式之和，可用并联方式构成滤波器： 将上式中的共轭复根成对地合并为二阶实系数的部分分式， 上式表明，可用L个一阶网络、M个二阶网络以及一个常数A0并联组成滤波器 H（z），结构如下图： 并联型结构 将每一部分用直接型结构实现，其并联型网络结 构如图所示。 例 图 特点： ①系统实现简单，只需一个二阶节，系统通过改变输入系数即可完成； ②极点位置可单独调整； ③运算速度快（可并行进行）； ④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点，因多个二阶节的零点并不是整个系统函数的零点，当需要准确的传输零点时，级联型最合适。 [例]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 试画出其直接型、级联型和并联型结构。 直接型 将系统函数H(z)表达为 级联型 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之积 并联型 将系统函数H(z)表达为部分分式之和的形式 6.1.3 FIR 滤波器的结构 FIR DF 特点： 主要是非递归结构，无反馈，但在频率采样结构等某些结构中也包含有反馈的递归部分。 它的系统函数和差分方程一般有如下形式： 基本的结构形式有下几种： （1）直接型（卷积型、横截型） 卷积型：差分方程是信号的卷积形式； 横截型：差分方程是一条输入x(n)延时链的横向结构。 基本的结构形式有下几种： （1）直接型（卷积型、横截型） 直接由差分方程可画出对应的网络结构： 直接型的转置： ? （2）级联型（串联型） 当需要控制滤波器的传输零点时，可将系统函数分解 为二阶实系数因子的形式： 于是可用二阶节级联构成， 每一个二阶节控制一对零点。 缺点： ①所需要的系数a比直接型的h(n)多； ②乘法运算多于直接型。 级联型结构 （3）线性相位型 FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器，此时 满足偶对称或奇对称条件。 偶对称时， N为偶数， ? N为奇数， 图 N为偶数的线性相位FIR滤波器结构 图 N为奇数的线性相位FIR滤波器结构 46 由上两式，可得到线性相位FIR滤波器的结构,如图。 优点： 线相相位型结构的乘法次数减为 （N偶数） （N奇数） (横截型结构乘法次数:N次) * 第6章 数字信号处理系统的实现 第六章 数字信号处理系统的实现 数字信号处理系统的实现方法： a. 利用专用计算机或FPGA等专用硬件； b. 直接利用计算机和通用软件编程实现。 一个数字滤波器的系统函数一般可表示为有理函数形式： 为I I R滤波器形式，{ }都为0时就是一个FIR滤波器。 对于这样一个系统，也可用差分方程来表示： IIR、FIR的系统函数 网络结构形式 软、硬件实现 DF 即一个输出序列是其过去 点的线性组合加上当前输入序列与过去 点输入序列的线性组合。 除了与当前的输入 有关，同时还与过去的输入和过去的输出有关，系统是带有记忆的。 对于上面的算式，可以化成不同的计算形式，如直接计算、分解为多个有理函数相加、分解为多个有理函数相乘等等，不同的计算形式也就表现出不同的计算结构，而不同的计算结构可能会带来不同的效果，或者是实现简单，编程方便，或者是计算精度较高等等。 另外，数字信号是通过采