数字信号处理（曹成茂）第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计方法.pptVIP

滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 s平面与z 平面间的映射 脉冲响应不变法的特点 频率坐标变换是线性的，即 ，如果不考虑频率混叠现象，用此方法设计的数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频率特性。 数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好。 会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 为了将S平面的jΩ轴压缩到S1平面jΩ1轴上的－π/T到π/T 一段上，可通过以下的正切变换实现： 这里C是待定常数，下面会讲到用不同的方法确定C，可使模拟滤波器的频率特性与数字源波器的频率特性在不同频率点 有对应关系。 经过这样的频率变换， 当Ω由 时, Ω1由-π/T经过０变化到π/T ，即S平面的整个jΩ轴被压缩到S1平面的2π/T 一段。 通常取C=2/T, 考虑z = ejω, 再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面，即令 将这一关系解析扩展至整个S平面，则得到 S平面到S1平面的映射关系： 最后得S平面与Z平面的单值映射关系： 双线性变换法的主要优点是S平面与Z平面一一单值对应，S平面的虚轴(整个jΩ)对应于Z平面 单位圆的一周，S平面的Ω=0处对应于Z平面的ω=0处， Ω= ∞处对应于Z平面的ω= π处,即数字滤波器的频率响应终 止于折叠频率处，所以双线性变换不存在混迭效应。 现在我们看看，这一变换是否符合我们一开始提出的由模拟滤波器设计数字滤波器时，从 S平面到Z平面映射变换的二个基本要求： ① 当 时，得： 对单位圆 , 即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 时 ② 即s左半平面映射在单位圆内，s右半平面映射在单位圆外，因此稳定的模拟滤波器通过双线性变换后，所得到的数字滤波器也是稳定的。如图1。 图 双线性变换的频率非线性关系 小结 1) 与脉冲响应不变法相比，双线性变换的主要优点：S平 面与Z平面是单值的一一对应关系（靠频率的严重非线性关系得到的），即整个jΩ轴单值的对应于单位圆一周，关系式为： 可见，ω和Ω为非线性关系，如图2。 图2 双线性变换的频率非线性关系 由图中看到，在零频率附近，Ω～ω接近于线性关系，Ω进一步增加时，ω增长变得缓慢， (ω终止于折叠频率处)，所以双线性变换不会出现由于高频部 分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象。 2)双线性变换缺点： Ω与ω成非线性关系，导致： a. 数字滤波器的幅频响应相对于模拟滤波器的幅频响应有畸变，(使数字滤波器与模拟滤波器在响应与频率的对应关系上发生畸变)。 例如，一个模拟微分器，它的幅度与频率是直线关系，但通过双线性变换后，就不可能得到数字微分器 b. 线性相位模拟滤波器经双线性变换后，得到的数字滤波器为非线性相位。 c.要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段恒定的，故双线性变换只能用于设计低通、高通、带通、带阻等选频滤波器。 虽然双线性变换有这样的缺点，但它目前仍是使用得最普遍、最有成效的一种设计工具。这是因为大多数滤波器都具有分段常数的频响特性，如低通、高通、带通和带阻等，它们在通带内要求逼近一个衰减为零的常数特性，在阻带部分要求逼近一个衰减为∞的常数特性，这种特性的滤波器通过双线性变换后，虽然频率发生了非线性变化，但其幅频特性仍保持分段常数的特性。 例如，一个考尔型的模拟滤波器Ha(s)，双线性变换后，得到的H(z)在通带与阻带内都仍保持与原模拟滤波器相同的等起伏特性，只是通带截止频率、过渡带的边缘频率，以及起伏的峰点、谷点频率等临界频率点发生了非线性变化，即畸变。这种频率点的畸变可以通过预畸来加以校正。 双线性变换时频率的预畸 预畸变： 即将模拟滤波器的临界频率事先加以畸变，然后通过双线性变换后正好映射到所需要的频率上。 利用关系式： 将所要设计的数字滤波器临界频率点 ，变换成对应的模拟域频率 ，利用此 设计模拟滤波器，再通过双线性变换，即可得到所需的数字滤