交、直流调速系统.pptxVIP

机电传动控制 第7章 交、直流调速系统授课学时：2学时。课外学时：2学时。主要内容：调速方法及其性能指标；常见电力电子器件的开关特性；直流电动调速系统；交流电动机调速系统。本章难点：交、直流电动机调速系统设计教学形式：课堂讲授。机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.1调速的方法 （1）机械有级调速。齿轮，宝塔轮。（2）电气和机械相结合的有级或无级调速。双速电动机+传动箱或电气无级 。 （3）电气无级调速。直流电动机调速系统：SCR-M、PWM ；交流电动机调速系统：变频调速、空间矢量控制 。直流电动机直流电动机调速系统电动机交流电动机交流电动机调速系统机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 调速、稳速、速度变化率静态指标动态指标最大超调量过渡过程时间振荡次数调速范围静差率机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 1）静态技术指标调速的静态技术指标是指系统稳定运动时的性能指标。无极调速系统的静态技术指标包括调速范围D、静差率S和调速的平滑性。① 调速范围D生产机械要求电动机所提供的最高转速与最低转速之比称为调速系统的调速范围。常用字母D来表示。这里nmax、nmin通常指电动机带上额定负载时的转速值。机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 1）静态技术指标② 静差率S静差率是指调速系统在额定负载下的转速降落Δn与理想空载转速n0之比，用来衡量系统转速的相对稳定性。静差率用字母S表示： 转差率S不是一个常数，转速越小，静差率S越大。调速系统只要在调速范围的最低工作转速时的静差率（最大静差率Smax）满足要求，则其在整个调速范围内都会满足静差率要求。因此，通常工程中，常用最大静差率Smax来衡量系统转速的相对稳定性。机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 1）静态技术指标静差率S与调速范围D的关系在工程实践中，静差率和调速范围必须同时考虑才有意义。由各自的定义式可知：单提调速范围时，任何系统的调速范围都可以很大；而单提静差率，大多数系统也会较容易满足。对同一个系统，最大静差率Smax与调速范围D的有如下关系。机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 1）静态技术指标③ 调速的平滑性相邻两级转速的接近程度称为调速的平稳性，可用平滑系数来φ衡量。式中，ni为第i级转速，ni-1为i-1级转速。机电传动控制7.1 调速方法及调速指标7.1.2 调速的性能指标 2）动态技术指标① 最大超调量Mp最大超调量Mp是指在阶跃信号的输入下，最大输出量nmax与稳态值n2之比② 过渡时间T过渡时间T是指从输入控制作用开始，直到被调量n进入(0.05-0.02)n2的稳态值区内为止，并且以后不再超过这个范围的一段时间。③ 振荡次数N振荡次数N是指在过渡时间T内，被调量n在其稳态值n2上下摆动的次数。振荡次数N越少，系统的稳定性越好。机电传动控制7.2 常见电子电力器件的开关特性7.2.1 电力电子器件的分类电力电子器件按其特性可分为两大分支以晶闸管为代表的半控型器件半控型晶闸管器件只能控制其开通，不能控制其关断，应用较少。新型的品类繁多的全控型器件全控型电力电子器件按其结构与工作机理分为三大类型：① 双极型（如GTR，GTO等）。容量大，但工作效率较低，且有二次击穿现象等弱点② 单极型（如功率MOSFET）。工作效率高，无二次击穿现象，但目前容量尚不如双极型③ 混合型（如IGBT）。兼备了双极型和单极型二者的优点，最具发展前景。机电传动控制7.2 常见电子电力器件的开关特性7.2.2 电力电子器件的开关特性① 普通晶闸管（SCR，又称可控硅）导通条件：当阳极承受正压，在门级和阴极间加一个正向电压，SCR导通，负载中有电流流过。关断条件：导通后，取消门级电压，SCR仍保持导通。只有当阳极电路的电压为零或负值时，SCR关断。普通晶闸管基本接法负载电压波形机电传动控制7.2 常见电子电力器件的开关特性7.2.2 电力电子器件的开关特性② 可关断晶闸管（GTO）导通条件：在门极G上加正电压或正脉冲（图中的开关SG合至位置1处），可关断晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号，可关断晶闸管仍保持导通。关断条件：如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关合至位置2处），可使可关断晶闸管关断。可关断晶闸管GTOGTO基本电路机电传动控制7.2 常见电子电力器件的开关特性7.2.2 电力电子器件的开关特性③ 大功率晶体管（GTR），又称为双极结型晶体管（BJT）放大状态：集电极电流IC=βIB，式中IB为基极电流， β为放大系数。饱和状态： βIB＞UC/RC时，集电极饱和ICS= UC/RC 。截止状态（即关断状态）： 基极电流 IB