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第三章 离散系统的时域分析 引言 连续时间信号、连续时间系统 离散时间系统的优点 离散时间系统的困难和缺点 混合系统 系统分析 本章内容 一．离散信号的表示方法 6．正弦序列 2 、差分方程： LTI离散系统——常系数线性差分方程 y(k)+an-1y(k─1)+--┈+a0 y(k─n)=bmf(k)+bm-1f(k─1) +--┈+ b0 y(k─m) 非线性：y(k)+an-1[y(k─1)]2=0 变系数：y(k)+ y(k─1)=0 二、差分方程的经典解：y(k)=yh(k)+yp(k) ?1. 齐次解： 齐次方程：y(k)+ an-1y(k─1) +--┈+a0 y(k─n)=0 一阶差分方程：y(k)+ay(k─1) =0,y(k)/ y(k─1)= ─a ∴y(k)=c(─a)=cλ (─a为特征根) 代入原方程：cλ+ an-1 +--┈+ca0 =0 c≠0 两边同乘以 ， + an-1 +--┈+a1λ+ a0=0 这样就得到特征方程 特征根→齐次解形式 初始条件→系数ci 2. 特解：激励f(k)→特解形式 原方程→系数pi 3.?全解：y(k)= ciλi+yp(k) 初始条件：y(0)，y(1),y(2),┈y(n─1) 4. 求系统的自由响应和强迫响应： y(k)=k(─2) ─?(─2)+?(2) k≥0 自由 强迫 三．零输入响应和零状态响应： 1．y(k)=yx(k)+yf(k) 2 . 初始值：k=0,f(k)接入 初始状态：y(─1),y(─2), ┈,y(─n)已知 初始值：y(0)，y(1),y(2) ,┈ 未知的 用迭代法 3.???y(j)=yx（j）+yf(j) 由零状态响应：yf(─1)= yf(─2)= ┈=0 yx(j)=y(j),j=─1, ─2, ┈, ─n, 例：① yx(k)+3 yx(k─1)+2 yx(k─2)=0 yx(─1)=y(─1) =0, yx(─2)=y(─2)=? 初始值：yx(k)= ─3 yx(k─1) ─2 yx(k─2) yx(0)= ─3 yx(─1) ─2 yx(─2)=─1 yx(1)= ─3 yx(0) ─2 yx(─1)=3 yx(k)=cx1(─1)+ cx2(─2) cx1=1 yx(0)=cx1++cx2=─1 cx2=─2 yx(1)= ─cx1─2cx2=3 yx(─1)= ─cx1─?cx2=0 cx1=1 yx(─2)= cx1+? cx2=? cx2=─2 ② yf(k) yf(─1)= ─cf1─?cf2+1/6=0 cf1=─? yf(─2)= cf1+? cf2+1/12=0 cf2=1 前向差分：共轭复数 例：y(k+2) ─2y(k+1)+2y(k)=0,y(0)=0，y(1)=3 解：c ─c*2 +2c =0 两边同乘以 ─2λ+2=0 λ1=1+j,λ2=1─j 共轭复根：a+bj→P λ1=1+j= λ2=1─j= yh(t)= (Ccos k+Dsin k) = (Ccos k+2sin k) y(k+1)+3y(k) ─2 y(k─1)=0 §3.3 单位序列和单位序列响应 一.单位序列和单位阶跃序列: 1。单位序列： δ(k)= 1 k=0 0 k≠0