第五空间直线方程.pptVIP

* 第五节 空间直线方程 一、直线的方程 二、两直线的夹角 三、直线和平面的夹角 一、直线的方程 方向向量：与直线平行的非零向量，称为直线的方向向量， L s 如右图。 基本结论：过空间一点，且与一 个定向量平行的直线是唯一的。 问题： 若已知直线L通过点M0(x0,y0,z0)， 且与定向量s={m,n,p}平行， 求直线L 的方程。 如右图， 在直线L上任取一点 M（x,y,z)， 则 M M0 O x y z M0 s L 而 所以有 这就是直线的点向式方程或对称式方程，又称标准式方程。 说明：若分母为零，则相应分子也为零 由以上方程还可以得到直线的参数方程： m,n,p成为直线的方向数。 例1 分别求通过两点A（1,-1,2)和B(-1,0,2)的对称式方程和参数方程。 解： 直线的方向向量s为 取点A， 则直线的对称式方程为 令上式的比值为t， 则参数方程为 此外，空间直线还可以是由两平面相交而成， 如右图所示。 O x y z L П1 П2 设平面П1的方程为 设平面П2的方程为 则直线L的方程为 这个方程称为直线的一般式方程。 直线的这三种形式的方程可以互化。 例2 把直线的一般方程 化为直线的对称式方程。 解： 先找出这条直线上的一个点。 为此，不妨 令x=1， 代入方程组可得 y=0，z=-2， 故（1,0,-2)是 直线上的一点。 再找出这条直线的一个方向 向量s， 如图所示， O x y z s n1 n2 因此，所求直线的对称式方程为 例3 一直线通过点A（0,-1,3)， 且与平面П1： 平面П2： 都平行， 求此直线方程。 解： 设直线的一个方向向量为s， 由已知可知 故所求直线方程为 二、两直线的夹角 定义：两直线的方向向量的夹角称为两直线的夹角。 设两直线L1和L2的方向向量分别为： 因此这两直线的夹角公式为 可得如下结论： 例4 求直线L1： 和直线L2： 的夹角。 解： 直线L1的方向向量为s1={1,-4,1}， 直线L2的 方向向量为s2={2,-2,-1}， 所以 三、直线与平面的夹角 定义：直线与它在平面上的投影直线的夹角θ 称为直线与平面的夹角，如图。 则它们的夹角 满足 П L θ 设直线L的方向向量为 平面П的法向量为n={A,B,C}， 那么 这就是直线与平面的夹角公式。 可推知： *