第二单元 守恒定理.pptVIP

* * 第二章 守恒定律 (对称性和守恒律) 6. 能量 运动积分:在运动过程中保持常值,称为运动积分! －能量守恒 性质: 对于具有s个自由度的力学封闭体系，独立的运动积分有2s-1个！ (1)s个自由度=s个二阶微分方程组=通解有2s个常数. (2)封闭体系运动方程不显含时间t,解的形式 (书上有误) 从中间一个结果比如q_1，可以反解出t，代入另外2s-1个结果，有 再反解出，既可以看到有2s-1个关于常数的关系式，对剩余的一个常数,由于体系不显含时间,t平移不改变任一方程,可以任意选择初始时刻，将剩余常数的值吸收到初始时刻的任意性中，不改变结果，故可以取成0(任意数). 这样得到的2s-1个关系式只包含q,dot(q)和C(2s-1)个，即 运动积分. 普适的运动积分(守恒量) 与体系的对称性有关！ 比如：时空平移不变性? 能动量守恒 物理意义 时间均匀性(时间平移不变性) 拉式量不显含时间 (1)有微分关系 (2)利用拉格朗日方程 (3)可得 (4)整理 定义 可以看到该量不随时间变化，即守恒，运动积分！ 称为能量. 进一步，对封闭体系有 利用 可得 (直角坐标系) 因为T是速度的2次函数，即 Prob: 推导 7. 动量 空间的均匀性(空间平移不变性) L不变(等价) 利用拉格朗日方程，得到 (1) (2) 由此可以定义 性质：动量的相加性. 由此可以定义单个质点的动量 具体地，代入拉式量形式有 更具体地回顾看拉式量空间平移不变性 即 物理意义明显: 整个体系无外力，动量守恒! 深化1: 广义坐标情况 广义坐标 q_I,定义广义动量 广义力 8. 质心 讨论坐标系的选取 封闭体系的动量对于不同的惯性系有不同的取值， Problem :考察动量在参考系变换下的变换关系 参考系变换 K K’ 则 动量关系 即 存在坐标系K’,使得P’=0, 在该坐标系中，可以求得变换的速度V 对参考系K’，系统整体相当于不动，退化到单质点情况，即是静止系。 定义质心 变换速度即是质心的速度！ 定义 整体静止的力学系统(即质心系：质心不动的参考系)的能量称为内能 可得 其他参考系(相对质心系速度V)中的体系能量为 推导：即是求坐标系变换下能量的变换关系 Vs. 上面坐标系变换下动量的变换关系 坐标系变换关系 取K’系为质心系则 P’=0 由此 9. 动量矩(角动量) 类似前面，空间的各向同性(即空间的转动不变性)相应着角动量守恒. 转动的描述: 绕着某转动轴转动一定的角度！(转动方向按照右手法则) 故需要一个矢量来描述(在空间的方向和大小) 无穷小转动的描述： 无穷小转动变换下，空间坐标的变换关系 几何关系如图 大小： 方向： 垂直 综合则 相对速度的变换关系 例子，转动的描述 代入拉格朗日函数，拉式量在转动下不变： 使用广义动量，广义力的表述 有 转动角的任意性，可得: 守恒量定义为 称为角动量！ 综合： 由时空的均匀性，各向同性，可知3维封闭体系至少有上面7个 守恒量(运动积分): 能量，3个动量，3个角动量. 坐标原点变换下角动量的变换关系 不同参考系变换下角动量的变换关系