第六单元 相似矩阵及二次型.pptVIP

相似矩阵及二次型 §1.向量的内积 定义1 设有n维向量 令 [x, y]称为向量x与y的内积。 内积是向量的一种运算，用矩阵记号表示，当x与y都是列向量时，有 内积具有下列性质（其中x,y,z为n维向量，为实数）： （1）[x, y]=[y, x]; （2）[ x, y]= [x, y]; （3）[x+y,z]=[x,z]+[y,z]. . §1.向量的内积 有解析几何中，我们曾经引进向量的数量积 且在直角坐标系中，有 n维向量的内积时数量积的一种推广，但n维向量没有3维向量那样直观的长度和夹角的概念，因此只能按数量积的直角坐标计算公式来推广，并且反过来，利用内积来定义n维向量的长度和夹角： 定义2 令 称为n维向量x的长度（或范数）。 向量的长度有下述性质： 1.非负性 当 时， ;当 x=0 时， =0； 2.齐次性 ； 3.三角不等式 。 当 =1时，称x为单位向量。 §1.向量的内积 向量的内积满足 上式称为施瓦茨不等式，这里不予证明。由此得 于是有下面的定义： 当 时, 称为n维向量x与y的夹角。 当[x, y] =0时，称向量x与y正交。显然，若x=0，则x与任意向量都正交。 §1.向量的内积 下面讨论正交向量组的性质。所谓正交向量组，是指一组两两正交的非零向量。 定理1 若n维向量a1，a2,…,ar是一组两两正交的非零向量，则 a1，a2,…,ar线性无关。 证 设有 使 以 左乘上式两端，得 ， 因 故 ，从而必有 。类似可证 ，…， 。于是向量组a1，a2,…,ar线性无关。 证毕 我们常采用正交向量组作为向量空间的基，称为向量空间的正交基。例如n个两两正交的n维非零向量，可构成向量空间Rn的一个正交基。 例1 已知3维向量空间R3中两个向量 正交，试求一个非零向量a3，使a1,a2,a3两两正交。 §1.向量的内积 定义3 设n维向量e1,e2,…,er是向量空间 的一个基，如果e1, e2, …,er两两正交，且都是单位向量，则称e1,e2,…,er是V的一个规范正交基。 例如 就是R4的一个规范正交基。 若e1,e2,…,er是V的一个规范正交基，那么V中任一向量a应能由e1,e2,…,er线性表示，设表示式为 。 为求其中的系数 （i=1,…,r）,可用 左乘上式，有 即 设a1,a2,…,ar是向量空间V的一个基，要求V的一个规范正交基。这也就是要找一组两两正交的单位向量e1,e2,…,er，使e1,e2,…,er与a1,a2,…,ar等价。这样一个问题，称为把a1,a2,…,ar这个基规范正交化。 我们可以用以下办法把a1,a2,…,ar规范正交化： 取 容易验证b1,…,br,两两正交，且b1,…,br与a1,…ar等价。 然后只要把它们单位化，即取 就得V的一个规范正交基。 上述从线性无关向量组a1,…ar导出正交向量组b1,…,br的过程称为施密特（Schimidt）正交化过程。它不仅满足b1,…,br与a1,。。。,ar等价，还满足：对任何k (1 ),向量组b1,…，bk与a1,…,ak等价。 §1.向量的内积 例2 设 试用施密特正交化过程把这组向量规 范正交化。 解 取 再把它们单位化，取 §1.向量的内积 例4 验证矩阵P是正交矩阵 ? P 解 P的每个列向量都是单位向量，且两两正交，所以P是正交矩阵。 定义5 若P为正交矩阵，则线性变换y=Px 称为正交