汽车振动第二章+-+强迫振动-简谐激励+答案.pptVIP

稳态响应的特性 在共振峰的两侧取与 对应的两点 带宽 阻尼越弱 越大， 带宽越窄，共振峰越陡峭 在系统受到激励开始振动的初始阶段，其自由振动伴随受迫振动同时发生。系统的响应是暂态响应与稳态响应的叠加 受迫振动的过渡阶段 回顾： 显含t，非齐次微分方程 受迫振动的过渡阶段 可表示为下列两个方程的解的和： 解为： 方程1 方程2 解为： 1 . 无阻尼情况：响应与稳态响应的叠加。 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 特点：以系统 固有频率为振 动频率 受迫振动的过渡阶段 叠加定理 自由伴随振动 强迫响应 零初始条件 稳态受迫振动进行一个循环时间内，自由伴随振动完成多个循环 受迫振动响应成为稳态响应曲线上迭加的一个振荡运动 自由伴随振动 强迫响应 零初始条件 即使在零初始条件下，也有自由振动与受迫振动相伴发生 实际中总是存在着阻尼的影响，因而上式右端的暂态运动会逐渐衰减，进而消失，最终系统为稳态响应 2 .有阻尼情况： 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 经过充分长时间后，作为瞬态响应的前两种振动都将消失，只剩稳态强迫振动 结束！ Copy right@徐传燕 2013年 汽车振动分析 授课对象：本科生 学科专业：车辆工程 授 课：黄雪涛 电话第一章单自由度系统的振动 2 单自由度无阻尼自由振动 1 单自由度振动系统 3 单自由度有阻尼自由振动 4 强迫振动 教学内容 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 基本概念 强迫振动：存在持续激励时振动系统的振动。 激励来源： （1）直接的力激励（例如汽车发动机振动对车身的振动激励） （2）支座位移激励（例如路面不平度对汽车悬架的振动激励） 简谐力激励的强迫振动 简谐激振力 激振力幅值 激振频率 令： 简谐激振力作用下振动方程的标准形式 通解 特解 通解： 求特解 是复数，其特解为： 为复振幅 其中: 其中； 令 定义频率比 只要虚部： 这是响应的通常形式。 为振幅， 为相位差。 复数解为： 特点 1 . 系统对简谐激励的稳态响应是等同于激振频率而相位滞后于激振力的简谐振动。 2 . 稳态响应的振幅及相位差只取决于系统本身的物理参数 （质量，刚度，阻尼）和激振力频率及力幅，而与系统进入运动的方式（初始条件）无关。 令： 幅值放大因子： 静位移 动态响应振幅 ( ) ( ) 2 2 0 2 1 1 zl l + - · = K F B 稳态响应的特性 幅频特性曲线 以 为横坐标画出 曲线 以 为横坐标画出 曲线 相频特性曲线 稳态响应的特性 1) 无论阻尼大小如何， 即振幅近似等于激振力 作用下的静变形 故在低频区域内，振幅 主要由弹簧刚度控制。 此时，相位差 ，即位移与激振力接近于同相位 稳态响应的特性 2) 这是因为激振力方向改变太快，振动物体由于惯性来不及跟随，几乎停止不动。故在高频区域内，振幅 主要决定于系统的惯性。这一特性正是隔振和惯性传感器的理论依据。 相位差 反相 稳态响应的特性 3) 即共振现象 振幅 急剧增加， 共振 稳态响应的特性 3) 即共振现象 振幅 急剧增加， 共振对于来自阻尼的影响很敏感 Copy right@徐传燕 2013年