弹性力学-01概要.ppt

弹性力学问题： 已知外力、物体的形状和大小（边界）、材料特性（E、μ）、约束条件等，求解应力、应变、位移分量。 需建立三个方面的关系： （1）静力学关系： 应力与体力、面力间的关系（平衡微分方程）； （2）几何学关系： 形变与位移间的关系；（几何方程） （3）物理学关系： 形变与应力间的关系。（物理方程） 此外，在弹性体的边界上，还要建立边界条件。 在给定约束的边界上，根据边界上的约束条件，建立位移边界条件 在给定面力的边界上，根据边界上的微分体的平衡条件，建立应力边界条件。 求解弹性力学问题，即在边界条件下根据平衡微分方程、几何方程、物理方程求解应力分量、形变分量、位移分量。 弹性力学问题： 工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将使得问题无法求解。 根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，提出一些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。 基本假设是学科的研究基础。 超出基本假设的研究领域是固体力学其它学科的研究。 §1.3 弹性力学基本假设 工程材料通常可以分为晶体和非晶体两种。 金属材料——晶体材料，是由许多原子，离子按一定规则排列起来的空间格子构成，其中间经常会有缺陷存在。 高分子材料——非晶体材料，由许多分子的集合组成的分子化合物。 工程材料内部的缺陷、夹杂和孔洞等构成了固体材料微观结构的复杂性。 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 普通钢材的显微组织 优质钢材的 显微组织 高分子材料微观结构 §1-3 弹性力学中的基本假定 1. 连续性假定 整个物体的体积都被组成物体的介质充满，不留下任何空隙。 该假定在研究物体的宏观力学特性时，与工程实际吻合较好；研究物体的微观力学性质时不适用。 作用： σ、ε、u 等量可能表示成坐标的连续函数。 保证 中极限的存在。 2. 完全弹性假定 假定物体完全服从虎克（Hooke）定律，应力与应变间成线性比例关系（正负号变化也相同）。 脆性材料—— 一直到破坏前，都可近似为线弹性的； 3. 均匀性假定 作用： 可使求解方程线性化 假定整个物体是由同一种材料组成 的，各部分材料性质相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随位置坐标而变化； 取微元体分析的结果可应用于整个物体。 塑性材料—— ，可视为线弹性的。 比例常数 —— 弹性常数（E、μ）（不随 而改变） 4. 各向同性假定 假定物体内一点的弹性性质在所有各个方向都相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随坐标方向而变化； 金属 —— 上述假定符合较好； 木材、岩石 —— 上述假定不符合，称为各向异性材料； 符合上述4个假定的物体，称为理想弹性体。 5. 小变形假定 假定位移和形变是微小的，即物体受力后物体内各点位移远远小物体的原来的尺寸。 作用： 建立方程时，可略去高阶微量； 可用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。 使求解的方程线性化。 补充说明 五个基本假定：理想弹性（连续性、完全弹性、均匀性、各向同性） 小变形假定； 对于超出以上五个基本假定的情况，不在本教科书中叙述。如应力与应变之间的非线性弹性关系，属于非线性弹性力学；塑性和蠕变属于塑性力学和蠕变力学。薄板的大挠度问题，属于几何非线性问题。对于岩石地基，不仅有塑性和蠕变性质，还有节理、裂隙和断层，因此连续性条件也不满足。而土质地基，除了蠕变，还有固结过程，及较大的变形等，它们分别在岩石力学和土力学中进行研究。 工程力学问题建立力学模型的过程中，一般作三方面进行简化： 结构简化 如某些空间问题向平面问题的简化，向轴对称问题的简化，实体结构向板、壳结构的简化。 受力简化 具体问题，具体分析； 材料简化 根据各向同性、连续、均匀等假设进行简化。 工程问题的简化处理 在建立数学模型的过程中，通常要注意分清问题的性质进行简化： 线性化 对高阶小量进行处理，能进行线性化的，进行线性化。 模型建立以后，对计算的结果进行分析整理，返回实际问题进行验证，一般通过实验验证： 直接实验验证 直接实验比较简单时可以直接进行，但有时十分困难。 相似模型实验 相似实验的模型一般应与实际问题的边界条件和形态是几何相似的。 弹性力学的基本假设，主要包括弹性体的连续性、均匀性、各向同性、完全弹性和小变形假设等。 这些假设都是关于材料变形的宏观假设。 弹性力学问题的讨论中，如果没有特别的提示，均采用基本假设。 这些基本假设被广泛的实验和工程实践证实是可行的。 课后作业 P8：1-4、1-5、1-7