EMCS-100数字化舵机综合测试仪.docVIP

EMCS-ST数字化舵机综合测试仪 使 用 手 册 为了确保本测试仪的正常使用，任何时候都不要在液晶屏上方施加重物！ 因使用动力电池平衡充电口作为电源接口，故使用时请确认电池接口方向 确认锂电池节数为３节 确认电池接口的极性和方向 确认电池组中每节电池都有剩余电力 注意： 使用劣质的或有故障的电池包将会造成不可预料的后果，请慎重选用电池组，并且妥善处置报废了的电池。 注意 本使用手册中的信息若有变更恕不另行通知。 制造商或经销商不对本手册中的错误或遗漏处负责，也不对任何可能导因于本手册之执行或使用的必然性损坏情形负责。 本使用手册中的信息受到著作权法保护，未经著作权拥有者之事前书面授权，本手册中之任何部分都不可以以任何形式的影印或重置 2007年３月 　　　　　　　目录　　 目　录 简介―――――――――――――――――1 特点――――――――――――――――――1 使用方法――――――――――――――――2 硬件配置――――――――－――――2 开机界面―――――――――――――2 功能界面―――――――――――――3 线性测试模式――――――――――4 三点测试模式――――――――――5 死区测试模式――――――――――6 速度测试模式――――――――――8 雨刮扫描模式―――――――――10 接收机信号测试模式―――――――11 版本声明――――――――――――12 维修指南――――――――――――――――A-1 　　　　　　简介、特点　　 简介 EMCS-ST数字化舵机性能综合测试仪（简称EMCS-ST测试仪）是深圳电子微控制系统有限公司专为需要对伺服舵机进行测试的厂家和爱好者开发的多功能综合测量仪器。具有体积小巧、功耗低、可靠性高、操作简单方便等特点。 EMCS-ST测试仪支持几乎所有的模拟以及数码舵机，并对舵机的多项技术指标进行测量。 EMCS-ST测试仪采用高对比度液晶显示器，各项参数指标清晰呈现。 特点 EMCS-ST数字化舵机性能综合测试仪特点： 高性价比，采用美国ATMEL公司高可靠性的AVR单片机，结合自主开发的自适应综合测试算法、保证测试的快速、稳定。 EMCS-ST测试仪采用模型用锂电池平衡充电接口供电、或ESC直接供电，供电方式灵活，适应性广。 EMCS-ST测试仪使用滚动式菜单条，操作简单明了。 EMCS-ST测试仪功能设置简单、实用，涵盖了舵机使用者需要测试的大部分参数。 EMCS-ST测试仪配有舵机和接收机连接线，使测量变得简单并且更加易于操作。 EMCS-ST测试仪使用高清晰、高对比度液晶显示器指示各项参数和菜单选项，确保使用者准确完整的掌握各项测试信息。 EMCS-ST测试仪选用较大的按键，手感十足，对减少误操作起到比较大的作用。 1 　　　　　　使用方法　　　　 使用方法 EMCS-ST数字化舵机综合性能测试仪操作比较简便，现对其操作使用做一个全面的介绍。 硬件配置 本测试仪由一台测试仪主机和两条测试线组成，面板图像如下： 上图为EMCS-ST测试仪的面板图示。面板下方４个按键分别是MENU、UP、DOWN、ENTER，上方中部是LCD液晶显示屏，右边是系统复位按键(RESET)和ADJUST调节旋钮。 开机界面 EMCS-ST数字化舵机性能综合测试仪的开机界面比较简洁，当把航模用锂电池的充电平衡头插入测试仪电源入口时，测试仪启动。并在LCD液晶显示器上显示如下画面： 2 　　　　　　使用方法　　 然后进入操作菜单界面。 功能界面 EMCS-ST测试仪功能界面采用滚动菜单人机交互方式，直观、简单。其菜单功能主要有如下几项： LINEAR--------------------线性测试模式 FP MODE------------------三点测试模式 DB MODE-----------------死区测试模式 3 　　　　　　使用方法　　 SPEED----------------------速度测试模式 CW/CCW--------------------雨刮扫描模式 P_WIDTH-------------------接收机信号测试模式 SYSTEM---------------------系统版本声明 以下将对各功能做详细的介绍 LINEAR-----------线性测试模式 当显示屏上出现 界面时按下ENTER按钮，即可触发线性测试模式，并且显示屏将出现如下界面： 4 　　　　　　使用方法　　 此时将在舵机信号输出端输出屏幕上所显示的脉冲宽度的标准舵机控制信号。 通过旋转ADJUST控制旋钮，可以改变输出信号的脉冲宽度，脉冲宽度范围为0900US—2100US。